作為主要成員，開發(fā)中國第一臺(tái)噴漆機(jī)器人，參與總體方案設(shè)計(jì)；負(fù)責(zé)電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)和機(jī)器人原理試驗(yàn)。參與設(shè)計(jì)、制造、調(diào)試和工程應(yīng)用全過程。后開發(fā)成A、B、C系列產(chǎn)品,推廣應(yīng)用了10余條自動(dòng)噴涂線。該項(xiàng)目填補(bǔ)國家空白,1986年獲機(jī)械部部一等獎(jiǎng),1987年獲國家三等獎(jiǎng)。主持電動(dòng)噴涂機(jī)器人開發(fā)及應(yīng)用,制訂總體方案,確定功能和運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù),機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,精度分析和誤差分配,從落實(shí)用戶到批量生產(chǎn)全過程。該機(jī)器人應(yīng)用到5條自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線上,成為所主要科研產(chǎn)品之一。1997年該項(xiàng)目獲機(jī)械部部二等獎(jiǎng)。主持863項(xiàng)目移動(dòng)龍門式仿形噴涂設(shè)備開發(fā),通過國家驗(yàn)收,成功應(yīng)用于上饒、牡丹客車廠、長客車體噴涂,替代了進(jìn)口。己形成定型產(chǎn)品。主持完成汽車裝飾件自動(dòng)噴涂線工程項(xiàng)目等數(shù)項(xiàng)大工程項(xiàng)目。與清華大學(xué)合作研制出電液伺服自動(dòng)壓力機(jī)。主持國家863項(xiàng)目――基因操作的克隆及微量液體提取機(jī)器人,項(xiàng)目通過驗(yàn)收。2002年來擔(dān)任中心總工程師,負(fù)責(zé)新技術(shù)、新產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)管理工作。負(fù)責(zé)項(xiàng)目的技術(shù)方案制定、審查,項(xiàng)目運(yùn)行中的重大技術(shù)問題解決。2003年以來主持薄板科技事業(yè)部,完成鋼板彩色輥涂、熱鍍鋅等大工程項(xiàng)目。研制可逆冷軋、酸洗等設(shè)備。負(fù)責(zé)IS09000質(zhì)量體系的運(yùn)行,編寫三層質(zhì)量體系轉(zhuǎn)版程序文件,成功完成IS090002000版質(zhì)量體系的轉(zhuǎn)版認(rèn)證工作。先后發(fā)表論文5篇,參加編寫手冊2項(xiàng)。

曾評(píng)為所級(jí)專家、中國機(jī)械工業(yè)科技專家。作為評(píng)審專家參加國家自然科學(xué)基金會(huì)、機(jī)械招標(biāo)公司、中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金項(xiàng)目評(píng)審。