阿爾貝特·威廉·海因里希是德國皇帝腓特烈三世的第三個(gè)孩子，威廉二世皇帝的弟弟，生于柏林。他的母親是英國公主維多利亞（維多利亞女王的長女）。

海因里希親王在15歲時(shí)起便成為了德國海軍軍官（當(dāng)然只是名譽(yù)性質(zhì)的）不過逐漸他出眾的能力和熱情贏得了貴族和海軍的認(rèn)可。1878年~1880年，海因里希親王進(jìn)行了一次環(huán)球旅行。1882年~1884年和1903年，他又兩度訪問美國。1914年他訪問了南美。由于他的社交技巧，海因里希親王在所有訪問過的地方都受到公眾的歡迎。1888年和姨表妹黑森和萊茵大公國的伊蓮妮公主結(jié)婚。

1880年，海因里希進(jìn)入德國海軍服役，很快獲得晉升，1901年已被提升為海軍上將。1906年，海因里希親王被任命為現(xiàn)役戰(zhàn)列艦艦隊(duì)司令。但1909年海軍部長阿爾弗雷德·馮·提爾皮茨海軍元帥的海軍擴(kuò)建計(jì)劃提出后，海因里希親王便辭去了遠(yuǎn)洋艦隊(duì)司令的職務(wù)，調(diào)任海軍總監(jiān)查長，同時(shí)威廉二世提升他為海軍元帥。在1914年第一次世界大戰(zhàn)爆發(fā)后，海因里希成為波羅的海艦隊(duì)的最高指揮官。他堅(jiān)決反對(duì)提爾皮茨海軍元帥的海軍戰(zhàn)略，建議占領(lǐng)丹麥，已獲得北海更多的控制權(quán)。在俄國退出大戰(zhàn)之后，波羅的海艦隊(duì)沒有了任務(wù)，海因里希結(jié)束了他的軍旅生涯。

在德國于一戰(zhàn)中失敗、君主制被推翻后，海因里希親王攜家人到石勒蘇益格-荷爾斯泰因隱居。他在那里度過了晚年，和父親一樣死于喉癌。享年66歲。