明朝人物。直隸上元人。與劉承胤同起行伍，為承胤標將。短小精悍，善步走，日行三百里。性嚴急，慣戰(zhàn)。隨承胤征黎平苗。友龍嘗先登，破苗砦，執(zhí)叛苗則生剝之，為群苗所畏，呼為“五閻王”。

后劉承胤投降，亦勸友龍降清。友龍將計就計，偽降入清軍據(jù)守的靖州，既入城，拔刀大呼砍清將：“身是陳閻王，為索汝頭來耳。”斬之，麾兵擊，城中清兵、偽兵千余人，皆殲。遂收黎靖、沅州、黔陽、平溪、清浪、鎮(zhèn)遠。東攻武岡，拔其城，取守將頭祭傅作霖，遂圍寶慶，破之。不逾月，復城二十余，斬首數(shù)千，敕授總兵官左都督，封遠安伯。

后因與何騰蛟矛盾，軍勢衰敗，何騰蛟死后，為其部將郝永忠謀殺，聞?wù)邍@息。