人物生平
大統(tǒng)十六年（550年），進(jìn)爵郡公，加大都督，領(lǐng)太祖帳下左右，禁中宿衛(wèi)。遷鎮(zhèn)南將軍、金紫光祿大夫、散騎常侍、武衛(wèi)將軍。謹(jǐn)平江陵，所贈得軍實(shí)，分給諸子。翼一無所取，唯簡賞口內(nèi)名望子弟有士風(fēng)者，別待遇之。太祖聞之，特賜奴婢二百口，翼固辭不受。尋授車騎大將軍、儀同三司，加侍中、驃騎大將軍、開府儀同三司。六官建，除左宮伯。
北魏孝閔帝踐阼，出為渭州刺史。翼兄于寔先蒞此州，頗有惠政。翼又推誠布信，事存寬簡，夷夏感悅，比之大小馮君焉。時吐谷渾入寇河右，涼鄯河三州咸被攻圍，使來告急。秦州都督遣翼赴援，不從。寮屬咸以為言。翼曰 ：“攻取之術(shù)，非夷俗所長。此寇之來，不過抄掠邊牧耳。安能頓兵城下，久事攻圍！掠而無獲，勢將自走。勞師以往，亦無所及。翼揣之已了，幸勿復(fù)言 �！本訑�(shù)日問至，果如翼所策。賀蘭祥討吐谷渾，翼率州兵先鋒深入。以功增邑一千二百戶。尋征拜右宮伯。
世宗雅愛文（士）〔史〕，立麟趾學(xué)，在朝有藝業(yè)者，不限貴賤，皆預(yù)聽焉。乃至蕭撝、王褒等與卑鄙之徒同為學(xué)士。翼言于帝曰 ：“蕭撝，梁之宗子；王褒，梁之公卿。今與趨走同儕，恐非尚賢貴爵之義 �！钡奂{之，詔翼定其班次，于是有等差矣。 世宗崩，翼與晉公護(hù)同受遺詔，立高祖。
保定元年（561年），徙軍司馬。
三年（563年），改封常山（縣）〔郡 〕公，邑二千九百戶。
天和初，遷司會中大夫，增邑通前三千七百戶。
三年（568年），皇后阿史那氏至自突厥，高祖行親迎之禮，命翼總司儀制。狄人雖蹲踞無節(jié)，然咸憚翼之禮法，莫敢違犯。遭父憂去職，居喪過禮，為時輩所稱。尋有詔，起令視事。高祖又以翼有人倫之鑒，皇太子及諸王等相傅以下，并委翼選置。其所擢用，皆民譽(yù)也，時論僉謂得人。遷大將軍，總中外宿衛(wèi)兵事。晉公護(hù)以帝委翼腹心，內(nèi)懷猜忌。轉(zhuǎn)為小司徒，加拜柱國。雖外示崇重，實(shí)疏斥之。及誅護(hù)，帝召翼，遣往河?xùn)|取護(hù)子中山公訓(xùn)，仍代鎮(zhèn)蒲州。翼曰 ：“冢宰無君陵上，自取誅夷。元惡既除，余孽宜殄。然皆陛下骨肉，猶謂疏不間親。陛下不使諸王而使臣異姓，非直物有橫議，愚臣亦所未安 �！钡廴恢饲苍酵跏⒋�。先是，與齊陳二境，各修邊防，雖通聘好，而每歲交兵。然一彼一此，不能有所克獲。高祖既親萬機(jī)，將圖東討，詔邊城鎮(zhèn)，并益儲偫，加戍卒。二國聞之，亦增修守御。翼諫曰：“宇文護(hù)專制之日，興兵至洛，不戰(zhàn)而敗，所喪實(shí)多。數(shù)十年委積，一朝麋散。雖為護(hù)無制勝之策，亦由敵人之有備故也。且疆埸相侵，互有勝敗，徒損兵儲，非策之上者。不若解邊嚴(yán)，減戎防，繼好息民，敬待來者。彼必（善 ）〔喜〕于通和，懈而少備，然后出其不意，一舉而山東可圖。若猶習(xí)前蹤，恐非蕩定之計 �！钡奂{之。
建德二年（573年），出為安隨等六州五防諸軍事、安州總管。時屬大旱，涢水絕流。舊俗，每逢亢陽，禱白兆山祈雨。高祖先禁群祀，山廟已除。翼遣主簿祭之，即日澍雨沾洽，歲遂有年。民庶感之，聚會歌舞，頌翼之德。
四年（575年），高祖將東伐，朝臣未有知者，遣納言盧韞等前后乘驛，三詣翼問策焉。翼贊成之。及軍出，詔翼率荊、楚兵二萬，自宛、葉趣襄城，大將軍張光洛、鄭恪等并隸焉。旬日下齊一十九城。所部都督，輒入民村，即斬以徇。由是百姓欣悅，赴者如歸。屬高祖有疾，班師，翼亦旋鎮(zhèn)。
五年（576年），轉(zhuǎn)陜熊等七州十六防諸軍事、宜陽總管。翼以宜陽地非襟帶，請移鎮(zhèn)于陜。詔從之，仍除陜州刺史，總管如舊。其年，大軍復(fù)東討，翼自陜?nèi)刖徘グ卧鞚镜戎T城，徑到洛陽。齊洛州刺史獨(dú)孤永業(yè)開門出降，河南九州三十鎮(zhèn)，一時俱下。襄城民庶等喜復(fù)見翼，并壺漿塞道。尋即除洛懷等九州諸軍事、河陽總管。尋徙豫州總管，給兵五千人、馬千疋以之鎮(zhèn)，并配開府及儀同等二十人。仍敕河陽、襄州、安州、荊州（泗）州總管內(nèi)有武干者，任翼征牒，不限多少。儀同以下官爵，承制先授后聞。陳將魯天念久圍光州，聞翼到汝南，望風(fēng)退散�；糁菪U首田元顯，負(fù)險不賓，于是，送質(zhì)請附。陳將任蠻奴悉眾攻顯，顯立柵拒戰(zhàn)，莫有異心。及翼還朝，元顯便叛。其得殊俗物情，皆此類也。
大象初，征拜大司徒。詔翼巡長城，立亭鄣。西自鴈門，東至碣石，創(chuàng)新改舊，咸得其要害云。仍除幽定七州六鎮(zhèn)諸軍事、幽州總管。先是，突厥屢為寇掠，居民失業(yè)。翼素有威武，兼明斥候，自是不敢犯塞，百姓安之。及尉遲迥據(jù)相州舉兵，以書招翼。翼執(zhí)其使，并書送之。于時隋文帝執(zhí)政，賜翼雜繒一千五百段、粟麥一千五百石，并珍寶服玩等，進(jìn)位上柱國，封任國公，增邑通前五千戶，別食任城縣一千戶，收其租賦。翼又遣子讓通表勸進(jìn)，并請入朝。隋文帝許之。
開皇初，拜太尉�；蛴懈嬉�，云往在幽州欲同尉遲迥者，隋文召致（凊）〔清〕室，遣理官按驗(yàn)。尋以無實(shí)見原，仍復(fù)本位。
（三）[二]年（582年）五月，薨。贈本官、加蒲晉懷絳邵汾六州諸軍事、蒲州刺史，謚曰穆。
翼性恭儉，與物無競，常以滿盈自戒，故能以功名終。
親屬成員
父親：于謹(jǐn)
兒子：于璽、于詮、于讓
史籍記載
《隋書卷一·帝紀(jì)第一》
《周書卷三十·列傳第二十二》
《北史卷二十三·列傳第十一》