萬歷二十三年（1595年），沐昌祚因病，請(qǐng)求朝廷將黔國(guó)公爵位讓沐睿繼承，明神宗允許沐睿為都督僉事總兵官，鎮(zhèn)守云南。萬歷三十五年（1607年），武定府土酋阿克叛，攻打會(huì)城，脅府印而去。萬歷三十七年（1609年）九月，沐睿和云南巡撫陳用賓被逮下獄，沐昌祚復(fù)理鎮(zhèn)事。不久沐睿死在獄中。

沐睿是沐昌祚之子，沐朝弼之孫。其子沐啟元。