1988年5月13日，余曉彤在香港出生。曾就讀于香港賽馬會體藝中學(xué)，讀書期間是賽馬會體藝中學(xué)長跑隊成員。小的時候因為看《陀槍師姐》覺得陳三元有型，便去考警察并成功考到，但最后沒有做。

2010年7月14日，與王麗嘉、陳靜儀一起擔任香港亞洲電視信息娛樂節(jié)目《時尚生活Guide》嘉賓。2011年，余曉彤參與粵港都市愛情廣播劇《愛卸了沒有》的錄制；7月7日，參演由鄧東明執(zhí)導(dǎo)的愛情片《熱浪球愛戰(zhàn)》在中國香港上映。2012年1月27日，余曉彤出演由飯?zhí)镒屩巍⑷~永健執(zhí)導(dǎo)的中日韓合拍劇《六個陌生人》首播。

2013年2月12日，余曉彤出演由甄子丹、柯震東、Angelababy領(lǐng)銜主演的愛情電影《在一起》在中國大陸上映；11月14日，她與周秀娜、盧頌之、童冰玉等主演的動作片《爆三俏嬌娃》在中國香港上映，她在片中飾演TT；同年，她還參與拍攝了馬來西亞電影《一路有僵尸》。

2014年，余曉彤與喇英主演的愛情短片《嗜血戀人》在中國香港上映。2016年7月2日，她在鏡頭前穿著運動背心和緊身運動褲，以拳擊手造型拍攝廣告；10月13日，出演的動作片《辣警霸王花》在中國香港上映；12月30日，與陳惠敏、林威、呂珊等主演的動作電影《一拳青春》在中國大陸上映，她在片中飾演女學(xué)員嘉晴。

2017年7月17日，余曉彤出演香港VIUTV制作的日常愛情生活劇《瑪嘉烈與大衛(wèi)-前度》在中國香港播出，她在劇中飾演餐廳情侶；5月29日，主演的驚悚劇《詭探》在中國香港播出，她在劇中飾演法醫(yī)Ronnie。2018年5月21日，余曉彤出演的青春格斗片《嘿，拳頭》在青島開機。

2019年6月11日，余曉彤參演的愛奇藝自制網(wǎng)絡(luò)電影《熱血姐妹團》上映；11月，出演由鐘盛遠、錢江漢聯(lián)合執(zhí)導(dǎo)的香港賀歲片《大盜演》。2020年8月14日，余曉彤與譚耀文、唐文龍等聯(lián)袂主演的動作電影《辣警霸王花：澳門行動》在中國內(nèi)地上映。

2013年5月28日，余曉彤與陳偉成等藝人一起擔任“香港婦聯(lián)社區(qū)關(guān)愛之星”，并參加在香港荃灣地鐵站附近舉行的街站賣旗活動。

2020年5月3日，余曉彤參與Wings for Life World Run慈善跑，與全球超過7萬名跑手同時起步，為癱瘓病人籌得280萬歐元進行脊髓損傷研究。

余曉彤是運動健將，潛水、跳舞、沙灘排球、瑜伽無一不曉。雖然已經(jīng)是“孩兒她媽”，熱愛運動的余曉彤卻沒有因為懷孕生女而身材走樣，相反一直保持著窈窕健美的身形。她一直是上山下海的能手，熱愛爬山和潛水，亦酷愛大自然，經(jīng)常與朋友潛入海底撿垃圾、清理“鬼網(wǎng)”（即被棄置在大海、纏在海底植物的魚網(wǎng)），希望大家愛護地球。（新浪娛樂、鳳凰網(wǎng)時尚、香港文匯報評）