家庭清貧，年輕時因生活所迫，到雷平縣榮圩鄉(xiāng)打長工，后到堂屯入贅落戶。民國十六年(1927)，王大猶與養(yǎng) 利縣人杰鄉(xiāng)團結(jié)村許超群一起，召集民眾，樹起“農(nóng)民自衛(wèi)軍”旗幟，反抗國民黨殘酷統(tǒng)治，得到當(dāng)?shù)厝罕姷捻憫?yīng)，聲勢漸大，力量波及榮圩、欖圩、太靖、養(yǎng)利等地，隊伍約2000多人。同年冬，王大猶加入馮飛龍部，初在王漢彰支隊當(dāng)隊員，后任支隊長。民國十七年(1928)農(nóng)歷三月十五日，王和許超群率農(nóng)軍進到黑水河北岸，準(zhǔn)備攻打太平土州府。王率部先攻舊州渡口，與龍州邊防軍交火，守軍被擊潰，農(nóng)軍占領(lǐng)舊州。因許超群部攻科渡口受阻，王大猶孤軍無援，被迫撤退。同年六月十七日，雷平民團局長 梁海觀與邊防軍到渠現(xiàn)村清鄉(xiāng)，王與許超群聯(lián)合梁露卿、黃闊部將其包圍，擊斃梁、謝兩人，繳獲大批武器。民國十八年（1929）十月，俞作豫委馮飛龍為七縣游擊司令時，王大猶任馮部第二營營長。民國十九年（1930）三月，馮飛龍降國民黨時，王大猶任欖圩、榮圩兩鄉(xiāng)民團分局長。同年五月，馮飛龍委王大猶任萬承縣長，在職一個月。民國二十一年（1932）四月二十四日晚，王大猶被土匪梁登堂殺害。