1952年從北京師范大學體育系畢業(yè)，由國家分配到中央體育學院籌備處任助教。

1959年在北京第一屆運動會中獲得冠軍。

曾擔任過國家籃球隊第二隊教練，并作為中國籃球首屆援外專家前往蒙古人民共和國任其國家隊教練。

曾任國家體育總局（原國家體委）籃球處副處長、北京籃球協(xié)會副主席、中國體育科學學會理事、北京市人民對外友好協(xié)會理事、北京市體育科學學會副理事長。

作為體育教育及訓練領域的專家，他撰寫過許多籃球?qū)Ｖ�、論文，在業(yè)界得到一致認可。

改革開放后，是中央電視臺最早的NBA解說嘉賓。

1999年，中國籃協(xié)于建國50周年之際表彰在新中國籃球發(fā)展的各個時期做出突出貢獻的運動員和教練員，于鋼榮獲新中國籃球運動榮譽獎。

2019年2月10日因病醫(yī)治無效逝世，享年90歲。