小野竹良（？-769.6.16），日本奈良時代貴族。大宰大二小野老之子。官位從四位下左京大夫。

754年敘從五位下。

760年因征討蝦夷的功績，升至從五位上出羽守。

763年任左中辨。

764年升正五位下。

765年升從四位下。

768年任右京大夫。

769年去世。