黃玉清幼年時(shí)，因家庭經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)重，不能入學(xué)讀書。直到11歲時(shí)，她才進(jìn)入縣立女校學(xué)習(xí)。因其成績優(yōu)異，學(xué)校特免其一半的學(xué)費(fèi)。小學(xué)畢業(yè)后，考入萬縣中學(xué)讀書。1944年秋，初中畢業(yè)后，于第二年升入高中繼續(xù)學(xué)習(xí)。當(dāng)時(shí)正值抗日戰(zhàn)爭取得勝利，全國掀起爭取和平民主、反對(duì)內(nèi)戰(zhàn)獨(dú)裁的運(yùn)動(dòng)，她積極投身到這一革命洪流之中。

1946年7月21日，由唐少梅（中共萬縣黨組織負(fù)責(zé)人）發(fā)展為黨的外圍組織“新民主學(xué)會(huì)”成員，任小組長。同年夏，由唐少梅給她講黨課，接受黨的知識(shí)、基本理論以及工作方法等方面的教育。她學(xué)習(xí)了《大眾哲學(xué)》、《新華日?qǐng)?bào)》和《群眾雜志》等革命書報(bào)，政治覺悟有了很大提高。此后，她按照黨組織的指示，廣泛接觸同學(xué)，團(tuán)結(jié)進(jìn)步力量，在進(jìn)步同學(xué)中傳閱革命書刊，擴(kuò)大黨的影響。

翌年初，加入中國共產(chǎn)黨。同年，任學(xué)生自治會(huì)主席，負(fù)責(zé)萬縣女中的學(xué)運(yùn)工作。

1947年秋，高中畢業(yè)后，到萬縣德勝鎮(zhèn)中心小學(xué)任教，以教書作為掩護(hù)，從事黨的秘密工作。是年10月，中共萬縣縣委成立，她任縣委委員。

1948年6月，由于叛徒出賣，在萬縣德勝鎮(zhèn)第二中心校被敵人逮捕，關(guān)押在重慶“中美特種技術(shù)合作所”渣滓洞監(jiān)獄。在獄中，經(jīng)受住了敵人種種酷刑和“勸降”的嚴(yán)峻考驗(yàn)，保持了一個(gè)共產(chǎn)黨員的崇高氣節(jié)。

1949年11月27日深夜，在重慶即將解放的前夕，被國民黨反動(dòng)派殺害于渣滓洞監(jiān)獄。