2017年8月24日，第13屆全運(yùn)會(huì)籃球項(xiàng)目男子18歲以下年齡組的比賽，解放軍 72-68 廣東，解放軍隊(duì)袁振梁16分14籃板。

2018年7月29日，在2018年CBA選秀大會(huì)中，袁振梁在首輪第2順位被四川選中。

2019年11月14日，四川主場(chǎng)以100-123不敵廣東，袁振梁高效砍下生涯新高20分，他上場(chǎng)25分鐘，10投7中，罰球6罰6中砍下20分5籃板1搶斷1蓋帽。

2020年7月22日，四川以101-84戰(zhàn)勝八一，四川中鋒袁振梁出戰(zhàn)42分鐘，11投8中，其中三分球0投0中，罰球14投9中，得到25分9籃板1助攻1封蓋。本場(chǎng)的25分創(chuàng)下了個(gè)人賽季新高。

2020年9月13日，與四川男籃續(xù)約。