其曾祖父焦禮有膽略，精騎射，前后守寧遠三十余年，天順元年（1457）以守邊有功，封東寧伯，世襲。焦棟于嘉靖中嗣爵東寧伯，提督五軍營兼掌中府，任職十年，改為湖廣總兵。嘉靖三十六年（1557）正月十三日卒。贈太子太保，謚莊僖。