亨利·達羅（外文名：Henry Darrow，1933年9月15日-2021年3月14日），出生于紐約，美國著名男演員。

他出演過多部有關佐羅的電影，曾為動畫片《佐羅的新歷險記》配音，主要作品還有《高灌木叢》《失控陪審團》《佐羅與兒子》《碟中諜》等，曾榮獲艾美獎終身成就獎。2021年3月14日，亨利·達羅去世，享年87歲。