北魏王朝末期，六鎮(zhèn)爆發(fā)了聲勢(shì)浩大的兵變。

六鎮(zhèn)，是北魏王朝沿長(zhǎng)城而筑的六個(gè)軍鎮(zhèn)。自西向東，有沃野鎮(zhèn)（今內(nèi)蒙五原）、懷朔鎮(zhèn)（今內(nèi)蒙固陽(yáng)）、武川鎮(zhèn)（今內(nèi)蒙武川）、撫冥鎮(zhèn)（今內(nèi)蒙四王子旗）、柔玄鎮(zhèn)（今內(nèi)蒙興和）、懷荒鎮(zhèn)（今河北張北）。北魏王朝當(dāng)初為了防御柔然等民族的入侵，專門派鮮卑部兵馬長(zhǎng)年駐守于此。六鎮(zhèn)的漢人和其他民族的人都是內(nèi)地的犯罪官民或被發(fā)配到這里來(lái)的。

在北魏王朝早期，對(duì)邊鎮(zhèn)軍民的待遇不錯(cuò)。但在北魏孝文帝南遷洛陽(yáng)后，快速實(shí)行漢化，王公朝士多以清流自居，而六鎮(zhèn)兵民卻不僅被邊緣化，還受到朝貴的鄙視和輕蔑，從前以軍功得官的機(jī)會(huì)再也沒(méi)有了，變得像南朝那樣以門第、才學(xué)取人。

北魏孝明帝元詡正光四年(公元523年)，柔然王朝再次南侵，懷荒鎮(zhèn)的兵民無(wú)糧可食，請(qǐng)求軍政統(tǒng)領(lǐng)鎮(zhèn)將開倉(cāng)放糧，吃飽肚子好打仗。但是，當(dāng)權(quán)鎮(zhèn)將為了倒賣軍糧以求私利，拒絕了兵民們的請(qǐng)求。兵民們饑餓難耐，忍無(wú)可忍，終于激發(fā)了聚眾殺鎮(zhèn)將起義的事件，由此引起其它五鎮(zhèn)一起大亂。

北魏正光五年(公元524年)，沃野鎮(zhèn)(今內(nèi)蒙古五原)的匈奴族首領(lǐng)出大汗·撥陵，聯(lián)合了敕勒部酋長(zhǎng)胡琛在烏梁素海的西海岸召圪臺(tái)一帶張旗起義，聚眾起兵，各地饑餓的兵民們積極響應(yīng)，一時(shí)間聲勢(shì)浩大，席卷北魏邊城。

北魏王朝大驚，在北魏正光六年(孝昌元年，公元525年)，下令北海王元顥率大軍前往鎮(zhèn)壓出大汗·撥陵。出大汗·撥陵率起義軍轉(zhuǎn)戰(zhàn)于河北、淮河一帶，一直堅(jiān)持斗爭(zhēng)了十三年之久。

后來(lái)北魏王朝聯(lián)合了敵對(duì)的柔然王朝，一同對(duì)起義軍予以殘酷鎮(zhèn)壓，在東魏孝靜帝元善見天平四年(公元537年)，出大汗·撥陵終因寡不敵眾，在與北魏大軍的作戰(zhàn)中壯烈犧牲，起義遂告失敗。

之后，北魏王朝將二十多萬(wàn)被俘兵民全部安置到河北一帶地區(qū)。而河北本來(lái)就連年水旱災(zāi)害不斷，一下子又來(lái)了這么多俘囚，引起遷民與住民之間的矛盾激化，反叛不斷，接連有杜洛周、鮮于修禮、葛榮等鎮(zhèn)兵鎮(zhèn)將發(fā)動(dòng)的起義，而且彼此間亦相互兼并攻殺，中原地區(qū)亂成一團(tuán)。

最后，這些起義、叛亂皆為北魏王朝的權(quán)臣爾朱榮率軍隊(duì)所一一鎮(zhèn)壓。