雷朝圣任俠，精通弓馬，喜好讀書。

崇禎六年（1633年）從軍，以千總跟隨洪承疇鎮(zhèn)壓義軍，任參軍，領(lǐng)散軍。與黃得功、劉良佐戰(zhàn)于淮河，任先鋒。敗張獻(xiàn)忠于安慶、潛山，升任都督同知總兵。

南京淪陷，求死不得。隆武政權(quán)建立，跟隨瞿式耜鎮(zhèn)守桂林。何騰蛟出征，又跟隨曹志建屯兵鎮(zhèn)峽關(guān)。關(guān)隘失守，結(jié)寨自立。

永歷六年（1652），李定國(guó)出征，率軍來(lái)投，轉(zhuǎn)戰(zhàn)有功，封嘗寧伯。李定國(guó)回云南護(hù)駕，雷朝圣負(fù)責(zé)斷后。

永歷十二年（1658），護(hù)駕緬甸，命與副總兵黃朝用、高三胤代替靳統(tǒng)武造舟。黃朝用、高三胤降清，欲謀殺雷朝圣，雷朝圣逃走得免。

永歷十六年（1662），永歷帝遇難，雷朝圣聽(tīng)聞消息，仰天捶胸大哭。李定國(guó)去世，孤軍無(wú)所依，與子雷嗣興降清，回昆明。

永歷十七年（1663）卒。