1934年參加革命斗爭，曾任中國工農(nóng)紅軍閩東獨立師游擊隊交通員，參加了閩東蘇區(qū)三年游擊戰(zhàn)爭�？谷諔�(zhàn)爭爆發(fā)后，閩東紅軍游擊隊改編為新四軍六團于1938年2月北上抗日，吳萬梗受命留在閩東蘇區(qū)開展抗日救亡活動。同年3月，國民黨當局背信棄義，撕毀國共合作抗日的協(xié)議，大肆捕殺從事抗日救亡活動的共產(chǎn)黨人和游擊隊員，吳萬梗隨閩東黨組織轉移山區(qū)堅持抗日反頑游擊戰(zhàn)爭。

1938年9月在執(zhí)行任務時被敵抓捕，在獄中遭受嚴刑摧殘致死，壯烈犧牲；安葬在代溪鎮(zhèn)垣坑村。