劉清，字嘉興，和州（今安徽省和縣）人，明洪武三十一年（1398年）任富峪衛(wèi)（今河北省平泉縣北）千戶，因?qū)伊��?zhàn)功，先后升任都指揮僉事、山西都指揮同知、陜西都指揮使。他的父親劉安國應(yīng)他貴被封為奉議大夫　劉清，字嘉興，娶妻徐氏生三子：1劉克良，2劉克恭，3劉克敬。

劉清，字嘉興，和州(今安徽省和縣、含山一帶) 人，約生于明太祖洪武初年，少從父兄起兵，置身行伍，戎馬倥傯，屢建戰(zhàn)功，洪武三十一年(1398)任富峪衛(wèi) ( 今河北省平泉縣北 ) 千戶。

明惠帝建文元年(1399)，燕王朱棣發(fā)起“靖難”戰(zhàn)爭，劉清作為燕王部屬隨之，因功逐漸由千戶升至宣府中護(hù)衛(wèi)指揮僉事。建文四年(1402)六月，燕王大軍從瓜洲渡過長江天塹，經(jīng)由鎮(zhèn)江，進(jìn)圍京師南京，在谷王朱橞的內(nèi)應(yīng)下攻入金川門。在入金川門時，劉清是首先沖入者之一，為“靖難”立有赫赫戰(zhàn)功。因此，朱棣稱帝，大封功臣時，劉清升任山西都指揮使司都指揮僉事，后又升任都指揮同知。

明成祖永樂四年(1406)七月，明廷與交趾 ( 今越南 ) 發(fā)生了歷時一年的戰(zhàn)爭，朝廷派朱能、沐晟、張輔統(tǒng)率官軍分道平叛。劉清從征，三次立功。以“從征交趾功，升陜西都指揮使”。

劉清任陜西都指揮使司都指揮使期間，曾掌管寧夏衛(wèi)事。永樂十四年六月乙丑(1416)，由于“私通外境，激變番夷，僭用服飾等事”，法司請求斬殺劉清。明成祖免劉清死罪，令其謫戍遼東。

永樂十八年(1420)七月，因功被赦復(fù)職，任遼東都指揮使司都指揮使。其時，明廷正積極經(jīng)營奴兒干都司，為了給京師、遼東都司與奴兒干都司之間提供運兵運糧、轉(zhuǎn)輸賞賚與貢品的船只，劉清奉命統(tǒng)兵來到吉林船廠，并修建龍王廟五龍宮。

明仁宗洪熙元年十一月乙卯(1425)，“敕遼東都司賜隨內(nèi)官亦失哈等往奴兒干官軍一千五十人鈔有差”。劉清亦奉命率軍至松花江造船運糧，不久，“成祖崩，仁祖即位，罷歸 ( 指罷松花江造船之役而歸 ) ”。

由于地域遙遠(yuǎn)，勞役繁重，耗費巨大，明宣宗宣德四年十二月壬辰(1430)，宣宗以“松花江造船運糧所費良重”，“諭行在工部臣曰：u2018造船不易，使遠(yuǎn)方無益，徒以此煩擾軍民u2019。遂敕總兵官都督巫凱：凡亦失哈所赍頒賜外夷段疋等物，悉于遼東官庫寄貯，命亦失哈等回京”。翌年十一月庚戌(1430)，“總兵官都督巫凱奏虜寇犯邊，請罷松花江造船之役。上曰：u2018虜覘知邊實，故來鈔掠，命悉罷之u2019”，正式停止松花江造船事業(yè)。

明廷對亦失哈巡視奴兒干并輸送人員物資非常重視，但罷松花江造船直接影響了亦失哈巡視奴兒干等地，也給奴兒干都司轄內(nèi)其他地區(qū)之間的聯(lián)系帶來了不便。于是，“造舟役復(fù)興，中官阮堯民、都指揮劉清等董之”。

宣德七年五月丙寅(1432)，明宣宗“以松花江造船軍士多未還，敕海西地面都指揮塔失納答、野人指揮頭目葛郎哥納等曰：u2018比遣中官亦失哈等往使奴兒干等處，令都指揮劉清領(lǐng)軍松花江造船運糧。今各官還朝，而軍士未還者五百余人。朕以爾等歸心朝廷，野人女直亦遵法度，未必誘引藏匿。敕至即為尋究，遣人送遼東總兵官處，庶見爾等歸向之誠。u2019”到同年九月，“追取造舡逃軍五百余人，凡野人女直所匿者皆已追回，余山寨頭目剌令哈等多隱匿不還”。

宣德十年(1435)“初，堯民同清等督兵造漕舟于松花江，并捕海清。因與女直市，輒殺傷其人。女直銜之，堯民等征回京，女直集部落沿途攻截，騎卒死亡者八九百人”。遼東地區(qū)因此受到震動，巫凱將此事奏聞朝廷。四月辛酉，明廷下詔將阮堯民、劉清等下獄審問。

明英宗正統(tǒng)元年六月庚戌(1436)，法司審結(jié)劉清之罪“領(lǐng)官軍護(hù)船料、糧米往松花江，為女直人所掠”。于是，“擬死，并追其糧、料”。但由于“清貧乏無征”，因此明英宗特為寬宥，將他與定遼前衛(wèi)指揮同知何海等人謫戍甘州。

正統(tǒng)三年四月戊午(1438)，“鎮(zhèn)守遼東太監(jiān)王彥奏請：u2018都司缺官，調(diào)用其都指揮使劉清定遼前衛(wèi)指揮同知何海等，俱坐罪戍甘肅，乞宥之，俾自效。u2019”英宗從之，將劉清與何海等“召還，各降原職一級，備御遼東”。

正統(tǒng)七年二月庚申(1442)，劉清卒于遼東都司都指揮使任，朝廷遣官賜祭。劉清生年無征，但據(jù)他在“靖難”之前(1399)既已任千戶之職，想必此時應(yīng)為二十歲以上之人，如以二十歲計，到其卒時至少已是六十三歲，這與《明英宗實錄》所言“瀕老”正相吻合。

劉清在都指揮使任上，在北征蒙古時，皇帝怪其征戰(zhàn)不力，與馮杰同時坐誅。

吉林市民間有民謠“九缸十八鍋，不在前坡在后坡。你要不相信，去問劉二哥”。缸甕和鐵鍋，是軍民必不可少的生活器具。因而，有人說這是指劉清的軍營與船廠的位置 --- 不是在朱雀山前坡的江畔，就是在后坡的江畔。還有人認(rèn)為這是劉清離開船廠前，將造船所需金銀裝了整整“九缸十八鍋”埋藏起來，以待日后復(fù)興再用。更有人說，這“九缸十八鍋”裝的是亦失哈下奴兒干在船廠的所遺財物，劉清離開時將其就地埋藏。其實，“九缸十八鍋”指劉清的軍營與船廠的位置比較貼近史實。