1910年父親去世時，劉剛滿十八歲，母親讓他接替父親管理全家的生產(chǎn)及經(jīng)濟(jì)開支，從此成為母親主持家庭事務(wù)的主要助手。那時家里有田60畝，家里四兄弟，老弟劉少奇年幼在附近讀私塾，老二劉云庭參軍在外，老大劉墨卿在外做副業(yè)，所以劉既是當(dāng)家者，又是主要勞動者。

1920年秋，劉少奇在保定育德中學(xué)留法預(yù)備班畢業(yè)后決定赴俄羅斯留學(xué)，劉和大哥變賣家里的部分糧食和生豬，籌足了三百元銀洋，再由在部隊中的二哥劉云庭支援三百元，共湊滿六百元，使劉少奇得以如期啟程前往莫斯科學(xué)習(xí)。

1922年劉主持在炭子沖附近的蝦公塘買進(jìn)60畝田和一所房屋，這樣，家里便有了炭子沖和蝦公塘兩處房產(chǎn)和總共120畝田產(chǎn)。1924年冬，兄弟分家，各分得30畝田。1940年，劉少奇從延安寫信回家，讓家里將允斌名下的30畝田賣了，將所得的錢積蓄起來，作為送侄兒、侄女等后輩們讀書的費(fèi)用。劉與大哥、二哥商量，共同決定將這30畝按三股平分，各分得10畝。劉除了耕種自己的40畝水田以外，還兼營小煤窯開采等副業(yè)，直到新中國成立和土地改革前夕，他仍經(jīng)營著一個面粉加工店。

1950年土改劃分階級成分時，劉家擁有房屋15間，田產(chǎn)40畝，有大小八口人，當(dāng)?shù)剜l(xiāng)政府和農(nóng)民協(xié)會認(rèn)為，他雖然出租少量田地和兼做生意，有過剝削行為，但是自己長年參加生產(chǎn)勞動，所以按當(dāng)時政策劃分為富農(nóng)成分。1952年土改復(fù)查時，鄉(xiāng)農(nóng)會將劉作衡家改劃為地主成分。

1953年11月10日，劉寫信給湖南省政府，反映自己生活困難，要求給予適當(dāng)工作。同年12月，中共湖南省委統(tǒng)戰(zhàn)部會同寧鄉(xiāng)縣政府對劉的情況進(jìn)行了調(diào)查，根據(jù)劉幾十年來的政治表現(xiàn)，曾支持過劉少奇早年的學(xué)習(xí)和革命活動，經(jīng)省委統(tǒng)戰(zhàn)部研究，推薦劉為湖南省人民政府參事室秘書，并得到湖南省人民政府的批準(zhǔn)。

“文化大革命”期間，劉受到開除出參事室和拘留的錯誤處理，身心健康受到摧殘，1971年1月在家中病故，享年80歲。

1979年3月經(jīng)寧鄉(xiāng)縣公安局復(fù)查，認(rèn)為劉作衡“屬于錯拘，撤銷其原拘留的決定”。1980年2月對劉作衡過去的錯誤處理予以撤銷和平反，恢復(fù)名譽(yù)，補(bǔ)發(fā)撫恤金和喪葬費(fèi)。