從太祖四征，稍立軍功，累遷諸軍都指揮使、檢校左仆射。乾寧中，授汝州刺史，加檢校司空。光化初，淮夷侵鄂渚，武昌帥杜洪來(lái)乞師，太祖遣友恭將兵萬(wàn)余，濟(jì)江應(yīng)援，引兵至龍沙、九江而還，軍聲大振。時(shí)淮寇據(jù)黃州，友恭攻陷其壁，獲賊將瞿章，俘斬萬(wàn)計(jì)。途經(jīng)安陸，因襲殺刺史武瑜，盡收其眾，以功為潁州刺史，加檢校司徒。

天復(fù)中，為武寧軍留后。天祐初，昭宗東遷洛邑，征拜左龍虎統(tǒng)軍，以衛(wèi)宮闕。尋與氏叔琮同受太祖密旨，弒昭宗于洛陽(yáng)宮。既而太祖自河中至，責(zé)以慢于軍政，貶崖州司戶，復(fù)其本姓名，與氏叔琮同日賜死。