蓋薩二世與其妻子基輔的歐芙洛緒涅的次子，伊什特萬三世的弟弟。
1172年3月4日，伊什特萬三世逝世，傳言被毒害致死，葬于埃斯泰爾戈姆。匈牙利貴族邀請其弟貝拉三世回國即位。根據(jù)他的收入列表，他是歐洲當(dāng)時最富有的君主，但是此列表的可靠性存疑。
1194年，他安排長子伊姆雷加冕為繼承人，封為克羅地亞及達(dá)爾馬提亞公爵。1196年4月23日，貝拉三世因病逝世，長子伊姆雷繼承王位。