元和十五年初，仲武赴任抵安南。楊清抗拒朝廷命令，不讓仲武入境。仲武了解到楊清對部下殘暴不仁，同黨都離心離德，即派人勸說“蠻人”的酋長、豪強(qiáng)歸順朝廷，數(shù)月之間，歸降的“蠻人”一批接著一批，總計得兵力七千多人。然而，朝廷得知仲武仍未上任，認(rèn)為他停留觀望不前。將仲武貶為安州（今湖北安陸）刺史，重新任命桂管觀察使裴行立為安南都護(hù)。不久，安南的將士打開城門，迎接仲武入城。新任安南都護(hù)裴行立赴任到海門鎮(zhèn)時故去。朝廷仍任命仲武為安南都護(hù)。八月仲武斬叛將楊清首以獻(xiàn)，收復(fù)了安南府全境。

長慶二年（822）十一月，仲武先后任邕管經(jīng)略使、容管（今廣西容縣一帶）經(jīng)略使。唐文宗大和初年（827）任太子賓客，分司東都洛陽。后晉兵部尚書、衛(wèi)尉卿。大和四年三月任福建都團(tuán)練觀察處置使。大和五年卒于官。次年劉禹錫以《祭福建團(tuán)練使尚書桂公文》祭之，后南唐陳陶有贈桂都護(hù)衛(wèi)詩。

清《池州府志》稱仲武“蓋有文才而兼治術(shù)者也”�！杜f唐書》、《新唐書》、《資治通鑒》、《文獻(xiàn)通考》等有其記。