從軍志切，后幫帶廣西榮軍副右營，赴慶遠鎮(zhèn)壓農(nóng)民起義。不久奉統(tǒng)領(lǐng)陸榮廷派赴柳州領(lǐng)運糧餉和軍械。每月兩次從群盜密集的地方經(jīng)過，均沒有疏失。后督帶右江第九至十二巡防各隊。光緒三十一年(1905年)，赴日本考察軍政，留學(xué)法政、工業(yè)兩校。民國元年(1912年)，督辦南寧三江口統(tǒng)稅，期滿經(jīng)上級考核及格，調(diào)任濛江統(tǒng)稅，不赴任，即入將校講習(xí)所攻讀，獲畢業(yè)。此后，歷任正、副司令，游擊營統(tǒng)帶，步兵團長等軍職，授陸軍少將銜。援湘之役，任護國軍第二支隊司令，奉都督陸榮廷之命率所部先行直抵長沙，以妙高峰俯瞰全城，迫使數(shù)萬北軍撤退。云青率隊占據(jù)城中，部署完后，大軍始到。在援粵(廣東)討伐龍濟光由瓊州進攻高雷的戰(zhàn)役中，馬云青任支隊長。卒年42歲。