幼年聰穎過人，得祖父教導(dǎo)，10歲能文，15歲至堂兄、清貢生夏一梅書館就讀。17歲隨堂兄夏次石（1912年曾任南京城防司令）考入南京陸師學(xué)堂，清光緒二十三年（1897）畢業(yè)后任吳淞炮臺教習(xí)，二十六年（1900）任江西常備軍教練，次年改任江西武備學(xué)堂教官，光緒三十年（1904）春任南京軍事研究所教官。次年任安徽督練公所提調(diào)，結(jié)識光復(fù)會首領(lǐng)徐錫麟、熊成基等，交往甚密。再次年（1906）四月，徐錫麟密謀起義前夜，邀夏仁卿至寓室徹夜痛飲交談，許以生死相別。起義失敗后，徐錫麟被捕殉難。數(shù)月后，熊成基再舉義事，夏仁卿暗中主其事，起義受挫后，因父病逝，返回家鄉(xiāng)。次年（1907），出任江西陸軍小學(xué)監(jiān)督（校長），先后從事軍事教育15年，其桃李滿贛軍。

宣統(tǒng)三年（1911）十月十日，辛亥革命武昌起義，九江響應(yīng)，夏仁卿率學(xué)生聯(lián)合標營炮隊，十月二十三日攻入撫督府，被推為九江軍政分府臨時都督，他推辭不就，另薦賢人，自己只任軍務(wù)部參謀長。十一月一日，新軍攻占南昌，江西宣告獨立，推舉吳介璋為江西都督，派吳宗慈為都督府秘書長，夏仁卿為參謀廳廳長。不久，馬毓寶就任江西都督，調(diào)夏仁卿為都督府高等軍事顧問。民國元年（1912）三月，奉大總統(tǒng)孫中山命，武漢第二軍軍長李烈鈞繼任江西都督。李烈鈞為擴充軍隊，提高軍隊素質(zhì)，接收陸軍速成學(xué)堂，開辦講武堂，聘夏仁卿為江西講武堂主事（堂長）兼都督府高等軍事顧問。

民國二年（1913年）三月二十日，袁世凱派人在上海火車站刺殺了國民黨代理理事長宋教仁。宋案發(fā)生，群情憤慨，全國倒袁的聲浪日益高漲。這時，李烈鈞即向廣東都督胡漢民、湖南都督譚延闿、安徽都督柏文蔚、福建都督孫道仁、云南都督蔡鍔、貴州都督唐繼堯、四川都督尹昌衡等發(fā)出通電，呼吁共謀倒袁。各省都督一致表示同情，積極進行倒袁的準備。六月九日，袁世凱免去李烈鈞江西省都督的職務(wù)，派副總統(tǒng)黎元洪兼任江西都督，歐陽武為江西護軍使。于是，李烈鈞乘小輪到湖口，轉(zhuǎn)乘日清公司“鳳陽丸”離職去滬。因夏仁卿隨李烈鈞去滬，陸軍講武堂遂停辦了。不久，袁世凱又撤了安徽柏文蔚的都督職。

李烈鈞、夏仁卿到達上海后，即與孫中山先生積極商議討袁計劃，動員各省興師倒袁，發(fā)動第二次革命。李烈鈞為了策劃倒袁，不斷派人四出聯(lián)絡(luò)。七月初，孫中山先生在上海召開國民黨人會議，決定興兵討袁。當(dāng)即派黃興赴南京，陳其美在滬，李烈鈞返江西，譚人鳳回湖南，朱執(zhí)信去廣東，龔振鵬回安徽，一起發(fā)動二次革命。七月七日，前蘇皖粵鄂贛五省聯(lián)軍總司令、江西都督李烈鈞回江西湖口，組織討袁，就任七省討袁聯(lián)軍總司令，夏仁卿任總司令部中將參謀長，領(lǐng)導(dǎo)了歷史上有名的“湖口起義”，發(fā)布“討袁檄文”，“二次革命”宣告開始。

江西通電發(fā)到各省后，黃興于七月十五日趕到南京召集第一、第八兩師軍官會議，宣布獨立，被推為江蘇討袁軍總司令。七月十七日，湖南譚延闿宣布獨立，舉義討袁。接著，廣東、安徽、福建、湖南、四川等省相繼宣告獨立，但并未出兵。

在湖口起義中，夏仁卿為聯(lián)絡(luò)五省義事，日夜奔忙于江西湖口一帶。但是，在袁世凱的重兵進攻下，二次革命開戰(zhàn)后，苦戰(zhàn)月余，軍事失利。夏仁卿即返至浙江，由浙至滬，東渡日本，贊助孫中山組織中華革命黨，亟謀“三次革命”。是年十二月，他奉命只身回國，先至上海，變賣衣物，并歷年貯蓄共數(shù)千金，設(shè)立浙江外國語學(xué)�？偛�，作為秘密總部，在滬杭一帶從事革命活動。民國三年（1914）四月，赴杭州舉事，因計劃泄露，4人被捕就義。因此，夏仁卿革命決心益堅，再赴日本，趨謁孫中山先生，商謀繼續(xù)革命。七月，奉孫中山之命，與陳其美，朱執(zhí)信、居正、許崇智、石青陽、范鴻仙回國，分別負責(zé)浙江、上海、廣東、山東、福建、四川諸省革命黨人的軍事活動。浙江的一些軍閥想拉攏他，遣王東廬等人到滬勸說，夏仁卿意志堅決，回絕道：“諸君為我謀甚善，然何不更為我四萬萬同胞謀乎？”義正辭嚴，使王東廬等人自討沒趣。同年（1914）十月，中華革命黨人集中在江浙等省活動。夏仁卿召集浙江的革命黨人，策動軍隊已經(jīng)就緒，定于十月二十二日在杭州再次起義，準備先攻打?qū)④娛�，殺浙江都督朱端，不料事泄，秘密機關(guān)外國語學(xué)校總部遭破壞，被捕30余人，其中被殺10余人。夏仁卿不得已再渡日本。

民國四年（1915）春，夏仁卿又奉孫中山之命，回國組織反袁，任江西司令長官。不久，原主持浙江軍事的夏次崖巖因赴日本，贛浙兩省革命黨人的軍事由他一人兼任。他總結(jié)以往失敗教訓(xùn)，團結(jié)新舊志士，使兩省革命形勢迅猛發(fā)展，聲勢甚大。贛浙當(dāng)局惶恐不安，各派密探至滬，懸重金緝拿和謀害夏仁卿。于十一月七日在上海法租界寓所遭暗殺，時年39歲。

夏仁卿遇難后，他的學(xué)生、國民黨元老李烈鈞將軍及熊式輝將軍，先后呈清國民政府議恤，國民政府追贈夏仁卿為陸軍上將，拔款公葬于杭州西湖玉皇山麓。

夏仁卿喜飲酒，擅詩文，書法尤佳，臨何子貞帖，其遒勁實過之。