人物經(jīng)歷
1982大連理工大學(xué)機(jī)械工程系，學(xué)士。
1984北京航空航天大學(xué)機(jī)電工程系，碩士。
1987北京航空航天大學(xué)機(jī)電工程系，博士。
工作簡歷
1987.10-1990.4 北京航空航天大學(xué)，講師。
1990.5-1997.6 北京航空航天大學(xué)，副教授。
1997.7-1998 北京航空航天大學(xué)，教授，博導(dǎo)，機(jī)器人所副所長（-2001）。
2003.12 -今北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院副院長。
1994.7-1996.8 加拿大Simon Fraser 大學(xué)Postdoctoral Fellow, Research Associate。
1999.1-1999.3 香港城市大學(xué)Research Fellow。
學(xué)術(shù)活動(dòng)與兼職
IEEE會(huì)員，ASME會(huì)員，中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級會(huì)員。
中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械傳動(dòng)分會(huì)委員（1992-95，2001-）。
中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)構(gòu)學(xué)專業(yè)委員會(huì)委員（2000-）。
中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)《機(jī)器人》編委會(huì)委員（2004-）。
教育部留學(xué)回國人員科研啟動(dòng)基金評審專家。
教育部機(jī)械基礎(chǔ)教指委委員（2006-2010）。
校教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員（2003-2006）。
IMG（Intelligent Manipulation and Grasping）國際會(huì)議程序委員會(huì)委員(Italy, July 2004)。
IEEE IROS（Intelligent Robots and Systems）國際會(huì)議程序委員會(huì)委員(Canada, August 2005)。
IEEE IROS（Intelligent Robots and Systems）國際會(huì)議程序委員會(huì)委員(Beijing, October 2006)。
研究方向
觸覺人機(jī)交互技術(shù)、數(shù)字化產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)、醫(yī)用機(jī)器人、機(jī)器人靈巧操作、機(jī)器視覺測量技術(shù)。
主講課程
《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》，本科生課（2005-）。
《機(jī)械原理》，本科生公共課（1988-97）。
《虛擬樣機(jī)技術(shù)：ADAMS基礎(chǔ)與應(yīng)用》（2003-），校選修課。
《產(chǎn)品設(shè)計(jì)與虛擬樣機(jī)》，博士生課(1999-)。
《機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)》碩士生課（1997）。
《高等機(jī)械原理》，碩士生課（1989-93）。
《空間機(jī)構(gòu)分析與綜合》碩士生課（1988）。
《連桿機(jī)構(gòu)原理》，碩士生課（1991-92）。
主要貢獻(xiàn)
科研項(xiàng)目
1.“K10S工業(yè)機(jī)器人性能的理論研究與實(shí)驗(yàn)分析”，國家科技部重點(diǎn)攻關(guān)。
2.“基于6維力傳感器的靈巧手控制和操作規(guī)劃”，國家自然科學(xué)基金。
3.“人手運(yùn)動(dòng)識別與機(jī)器人靈巧手抓持規(guī)劃”，教育部博士點(diǎn)基金。
4.“仿人手高級機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)”，“863”計(jì)劃。
5.“機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)研究”，“863”計(jì)劃。
6.“面向口腔臨床操作模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的觸覺再現(xiàn)技術(shù)研究”，國家自然科學(xué)基金。
7.《機(jī)器人靈巧手：設(shè)計(jì)、規(guī)劃與控制》，國家自然科學(xué)基金專著出版基金。
8.“力覺交互裝置研究”, 教育部跨世紀(jì)優(yōu)秀人才基金。
9.“牙科手術(shù)模擬觸覺交互系統(tǒng)穩(wěn)定性研究”，國家自然科學(xué)基金。
代表性論文
1. D. Wang, Y. Zhang et al. ，Cutting on Triangle Mesh Local Model based haptic display for dental preparation surgery simulation, IEEE Transaction on Visualization and Computer Graphics, No.6, 2005, p671-683 ，SCI收錄。
2. LI Jiting, ZHANG Yuru, Guo Weidong, ZHANG Ixia, FORCE OPTIMIZATION OF GRASPING BY ROBOTIC HANDS，Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 16, No. 2, 2003:128-131. (EI收錄)。
3. Guanyang Liu, Yuru Zhang, D. Wang, J. Hao, P. Lu, Y. Wang Cutting Force Model in Dental Training System IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005，EI、ISTP收錄。
4. Junchuan Liu,Yuru Zhang, Tianmiao Wang, Hongguang Xing, Zengmin Tian,“NeuroMaster: A Robot System for Neurosurgery”，IEEE International Conference on Robotics and Automation，New Orleans, USA, April 26, 2004 ISTP收錄。
5. Jie Liu, Yuru Zhang, Dataglove Based Grasp Planning for Multi-fingered Robot Hand, Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science，April 1-4, 2004，Tianjin, China, China Machinery Press, edited by Tian Huang ISTP收錄。
6. D. X. Wang, Y. Zhang, Y. Wang, P. Lu, Y. Wang, Development of dental training system with haptic display，2003 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2003 (ISTP收錄)。
7. S. H. Zhang, D. X. Wang, Y. R. Zhang, etc. “ The human-machine interface implementation for the robot assisted endoscopic surgery system,” Proc. Of the 2002 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, Berlin, Germany, Sept. 25-27, 2002, 442-447 (ISTP收錄)。
8. Yuru Zhang and W. A. Gruver, Jiting Li and Qixian Zhang, "Classification of Grasps," IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, Vol. 31, No. 3, 2001, 436-444 (SCI、EI收錄)。
9. Jiting Li, Yuru Zhang and Qixian Zhang, “Calculation of Contact Forces in Grasping by Space Decomposition,” Chinese Journal of Aeronautics, V14, No. 2, 2001, pp.112-117 (EI收錄)。
10. Y. Zhang, Z. Han, H. Zhang, X. Shang, T. Wang, W. Guo，“Design and Control of the BUAA Four-Fingered Hand，”Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2001(ISTP收錄)。
11. Jianfeng Li, Yuru Zhang, Qixian Zhang, “Kinematic Algorithm of Multi-fingered Manipulation with Rolling Contact,” Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2000, 338-343(ISTP收錄)。
發(fā)表論文100余篇，SCI、EI、 ISTP累計(jì)收錄55篇次，獲國家專利2項(xiàng)、軟件著作權(quán)登記1項(xiàng)。
