余叔韶年少時就讀于香港華仁書院，于1938考取了獎學(xué)金入讀香港大學(xué)。1942年，香港淪陷前夕港大頒授戰(zhàn)時學(xué)位。及后曾在國內(nèi)抗戰(zhàn)軍中服務(wù)，戰(zhàn)后取得勝利獎學(xué)金負(fù)笈英倫，于1946年入讀牛津大學(xué)修讀三藝（哲學(xué)、政治學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)）本科學(xué)位。他在牛津?qū)W習(xí)的第二學(xué)年時，因其父親來信，慮及自身前景，便毅然改變其學(xué)習(xí)方向，改本科學(xué)習(xí)為第二本科進(jìn)修，以在第二學(xué)年內(nèi)完成學(xué)位，并參加英國的大律師資格試。他參加了林肯法律學(xué)院的大律師資格試，并且為該試有史以來第一位能夠在一年內(nèi)完全考畢并通過該試所有考卷的考生，基于這一項成就，余叔韶成功游說政府將發(fā)放給他的獎學(xué)金繼續(xù)發(fā)放一年，以協(xié)助他在英國完成大律師的實習(xí)期并取得大律師資格。

及后，余叔韶曾在新加坡工作，1951年回港，同年冬季，進(jìn)入律政署檢控科任職，是香港的首位華人檢察官。次年2月23日，與馮育堅成婚。同年十二月，余叔韶辭去公職，并借用御用大律師張奧偉爵士于歷山大廈五樓的大律師事務(wù)所開展其本人的大律師業(yè)務(wù)。一年多后，余叔韶搬到雪廠街九號八樓繼續(xù)執(zhí)業(yè)，直至1987年，才搬到奔達(dá)中心，其時余叔韶已不接辦案件。

余叔韶是香港法律界公認(rèn)的泰斗，他曾協(xié)助香港大學(xué)創(chuàng)辦法律系及法律學(xué)院，其一生富有傳奇色彩。他出版了兩本回憶錄，分別是《與法有緣》及《法訟趣聞　雪廠街九號的故事》，兩本回憶錄均以英文寫成，中文版由中文大學(xué)翻譯學(xué)者胡紫棠所譯，皆由香港大學(xué)出版社出版。

2019年1月12日離世，享年96歲。