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  • 李歲勞

    李歲勞(西北工大教授)

    李歲勞,男,1964年生,副教授,碩士生導(dǎo)師。主要從事慣性導(dǎo)航和組合導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)測控等領(lǐng)域的教學(xué)和科研工作,主持和參加過863、國家自然科學(xué)基金、國防預(yù)研、橫向課題等科研項(xiàng)目30多項(xiàng),獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)4項(xiàng),出版專著、教材3本,發(fā)表論文十多篇,指導(dǎo)學(xué)生在“挑戰(zhàn)杯”等全國競賽中獲獎(jiǎng)。主要研究方向:(1)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航理論和系統(tǒng);(2)組合導(dǎo)航理論和系統(tǒng);(3)嵌入式計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)。


    教育背景

    1981.09~1985.07北京航空航天大學(xué)航空陀螺與慣性導(dǎo)航專業(yè) 本科生

    1985.09~1988.03 北京航空航天大學(xué) 航空陀螺與慣性導(dǎo)航專業(yè) 碩士研究生

    工作履歷

    1988.03至今西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院助教、講師、副教授

    研究方向

    1. 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航和組合導(dǎo)航系統(tǒng);

    2. 車輛定位定向系統(tǒng);

    李歲勞

    3. 導(dǎo)航與飛控系統(tǒng);

    4. 導(dǎo)航和控制;

    5. 圖像導(dǎo)航技術(shù);

    6. 計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng);

    獎(jiǎng)勵(lì)榮譽(yù)

    1. 1997年,航空工業(yè)總公司科技進(jìn)步三等獎(jiǎng).

    2. 2003年,陜西省信息產(chǎn)業(yè)科技成果一等獎(jiǎng).

    3. 2005年,國防科技進(jìn)步三等獎(jiǎng).

    4. 2007年,國防科技進(jìn)步二等獎(jiǎng).

    5. 指導(dǎo)學(xué)生在“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技制作競賽中獲獎(jiǎng).

    科研項(xiàng)目

    1. 激光/光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)/里程儀/電子地圖組合定位系統(tǒng)

    2. 高精度里程儀和誤差補(bǔ)償算法研究

    3. 電子地圖制作和地圖匹配算法研究

    4. 激光/光纖陀螺旋轉(zhuǎn)尋北儀

    5. 慣性光學(xué)穩(wěn)定平臺(tái)

    6. 無人機(jī)低成本導(dǎo)航和飛控系統(tǒng)

    7. 精確空投導(dǎo)航和控制系統(tǒng)

    8. 車輛圖像導(dǎo)航技術(shù)研究

    9. 無人機(jī)圖像導(dǎo)航技術(shù)研究

    10. 飛行控制系統(tǒng)綜合測試平臺(tái)

    11. 傳感器類試驗(yàn)設(shè)備

    主要論著

    教材專著

    1. 測控技術(shù)與儀器科技英語[M],西安.西北工業(yè)大學(xué)出版社,2007

    2. 聲表面波傳感器[M],西安.西北工業(yè)大學(xué)出版社,1997

    3. 智能儀器[M],北京.航空工業(yè)出版社,1993

    主要論文

    1. Wang, Minyue; Li, Suilao; Ma, Rong; Jia, Jichao; Leng, Yuexiang. In-motion alignment algorithm of SINS for marching vehicle[J]. Advances in Intelligent and Soft Computing. Vol.114. Page:667-673. 2012.

    2. 龔柏春, 羅建軍, 李歲勞, 李欣, 基于移動(dòng)相關(guān)的最小二乘地圖匹配新算法[J]. 中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2012年4期. ( EI: )

    3. 郭強(qiáng), 李歲勞, 賈繼超, 張夢(mèng)妮, 無人機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的自適應(yīng)濾波研究[J]. 計(jì)算機(jī)仿真. 2012年7期.

    4. 覃勛輝, 馬戎, 付維平, 李歲勞, 一種基于梯度的直線段檢測算法[J]. 光子學(xué)報(bào). 2012年2期.

    5. 王銳, 李歲勞, 劉婷, 空投系統(tǒng)航向測量方法研究[J]. 科學(xué)技術(shù)與工程. 2012年4期.

    6. Qin Xunhui, Ma Rong, Li Suilao . A robust method for vanishing point estimation in road image[C]. 2011 IEEE Computer Society Conference on Digital Manufacturing and Automation.

    7. Ting, Liu; Suilao, Li; Rui, Wang; Wei, Jiang; Jichao, Jia. Adaptive detection and modification algorithm of GPS cycle slips based on wavelet analysis[C], 2011 International Conference on Mechatronic Science, Electric Engineering and Computer.

    8. 賈繼超, 李歲勞, 馬戎, 吳劍, 里程儀測距縱坡度及加減速模型研究[J]. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2011年2期. ( EI: )

    9. 胡驍, 李歲勞, 吳劍, 基于特征顏色的車道線檢測算法[J]. 計(jì)算機(jī)仿真. 2011年10期.

    10. 顏開思, 李歲勞, 龔柏春, 賈繼超, 基于平臺(tái)和正六面體的慣導(dǎo)系統(tǒng)現(xiàn)場標(biāo)定技術(shù)[J]. 測控技術(shù). 2011年5期.

    11. 龔柏春, 李歲勞, 顏開思, 馬戎, 基于DSP和ARM的車載組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)[J]. 測控技術(shù). 2011年7期.

    12. Leng, Yuexiang; Li, Suilao; Zhao, Chengzhi. Self-adaptive data compression based on the infinite-circle approximating applied in making electronic map [C], 2010 2nd IITA International Conference on Geoscience and Remote Sensing. 2010.

    13. Zhao, Chengzhi; Li, Suilao; Leng, Yuexiang. A new map matching algorithm for in-vehicle inertial navigation systems[C], 2010 2nd IITA International Conference on Geoscience and Remote Sensing. 2010.

    14. 賈繼超, 李歲勞, 趙成志, 顏開思, 高精度車載航位推算溫度補(bǔ)償研究[J]. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2010年10期.

    15. 賈繼超, 李歲勞, 吳訓(xùn)忠, 姚軍軍, 坡度對(duì)車載航位推算系統(tǒng)的影響分析研究[J]. 兵工學(xué)報(bào). 2010年12期. ( EI:)

    16. 張金紅, 李歲勞, 賈繼超, 高分辨光電里程儀中的彈簧效應(yīng)研究[J]. 測控技術(shù). 2010年1期.

    17. 賈繼超, 李歲勞, 夏家和, 冷月香, 肖春雨, 簡化SSUKF在車載SINS行進(jìn)間對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[J]. 壓電與聲光. 2010年6期.

    18. Jia, Jichao; Li, Suilao; Zhao, Changshan; Long, Rui. Research on instrumental error compensation of strap-down inertial navigation system[C]. Proceedings - 2009 International Asia Conference on Informatics in Control, Automation, and Robotics.

    19. 賈繼超, 李歲勞, 王群偉, 張金紅, 軸不對(duì)準(zhǔn)角在撓性陀螺組合靜態(tài)誤差標(biāo)定中的應(yīng)用[J]. 測控技術(shù). 2008年10期.

    20. Zhang, Jinhong; Sun, Xun; Li, Suilao. Research on optical-odometer application in vehicle navigation system[C]. Proceedings - Second International Conference on Space Information Technology. 2007.

    21. 李歲勞, 李斌, 張金紅, 丁家銳, 里程儀故障檢測的小波多分辨分析方法[J]. 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2007年5期.

    22. 張金紅, 李歲勞, 楊洪友, 差分GPS輔助里程儀標(biāo)定刻度因子[J]. 測控技術(shù). 2007年7期.

    23. 張金紅, 李歲勞, 楊洪友, 里程儀刻度因子的動(dòng)態(tài)標(biāo)校[J]. 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2007年3期.

    24. 李歲勞, 白亮, 張金紅, SINS/偽衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)[J]. 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2006年4期.

    25. 丁文娟, 李歲勞, 熊偉, 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)/里程計(jì)自主式車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[J]. 計(jì)測技術(shù). 2006年1期.

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