人物生平
有志功名
焦繼勛自少讀書，頗有大志，曾對人說：“大丈夫應該在異域立功，取得萬戶侯的爵位。怎能一意勤苦于筆墨紙硯之間呢？”于是放棄學業(yè)，出沒于三晉一帶，成為輕俠，專以飲酒、博戲為事。
后唐應順元年（934年），河東節(jié)度使石敬瑭（即后來的后晉高祖）出鎮(zhèn)太原，焦繼勛身著儒服謁見。石敬瑭與焦繼勛言語投機，頗為喜悅，于是將其留在帳下供職。
天福（936年－944年）初年，焦繼勛被任命為皇城使兼宮苑使，后被調(diào)為武德使。
嶄露頭角
天福六年（941年）十一月，山南東道節(jié)度使安從進叛亂，至十二月，成德軍節(jié)度使安重榮亦起兵響應。焦繼勛與諸將奉命進討。焦繼勛等抵達唐州以南，遭遇安從進部一萬余人，設伏將其擊敗，擒獲牙將安洪義、鮑洪等五十余人，得到安從進山南東道節(jié)度使的印綬，安從進單騎逃回。之后，安從進之弟安從貴率軍一千余人，援救其均州刺史蔡行遇，焦繼勛奮戰(zhàn)破敵，殺敵七百，生擒安從貴等百余人。他將安從貴斷腕后放回鎮(zhèn)城，安從進自此兵勢大衰，“不能復鎮(zhèn)”。戰(zhàn)后，焦繼勛因功被就地授為齊州防御使。
后晉出帝即位后，安從進之亂平定，朝廷想要借焦繼勛的威名彈壓山南東道，于是調(diào)他為襄陽防御使。一年多后，入朝為右千牛衛(wèi)大將軍，又接連任宣徽北院使、宣徽南院使。
備效勞績
西北少數(shù)民族侵擾邊境，焦繼勛抗疏請行，被任命為秦州觀察使兼諸蕃水陸轉(zhuǎn)運使。他就任后，恩威并施，兼以計略，招誘各族首領(lǐng)前來請盟，邊境得以安謐。不久后遷知陜州，就地被授為保義軍兵馬留后。
后漢初年，鳳翔鎮(zhèn)軍校陽彥昭占據(jù)鎮(zhèn)所叛亂，后漢高祖命焦繼勛率師平叛，戰(zhàn)后因功被加授為保大軍節(jié)度使。旋即被召入朝中，適逢高祖北巡大名府，于是留焦繼勛為京城右?guī)矙z使，居守東京。不久后又被改為右羽林統(tǒng)軍。
轉(zhuǎn)歸周宋
后漢隱帝末年，焦繼勛受命領(lǐng)兵北征。待到樞密使郭威（即后來的后周太祖）以勤王為名舉兵南下時，焦繼勛與諸將在留子陂戰(zhàn)敗，于是投靠郭威。
后周廣順（951年－953年）初年，焦繼勛被改授為右龍武統(tǒng)軍。后周世宗征伐淮南時，他以左廂排陣使隨軍出征。后又改任右羽林統(tǒng)軍、左屯衛(wèi)上將軍，因戰(zhàn)功被拜為彰武軍節(jié)度使。
北宋初年，焦繼勛被征召入朝，初任右金吾衛(wèi)上將軍，之后改為右武衛(wèi)上將軍。
乾德三年（965年），權(quán)知延州事。
乾德四年（966年），判右金吾街仗事的右衛(wèi)大將軍杜審瓊逝世，焦繼勛奉命接任。
西京賢守
譙國公向拱任西京留守十余年，大買園宅，縱情酒色，政務因此廢馳，盜賊甚至在白日搶劫，官吏無法禁止，他也不加處置。宋太祖聞訊大怒，于是在開寶二年（969年）命焦繼勛知河南府，接替其任職。臨行前，太祖告誡他說：“西洛許久未得治理了，派你代任，希望你不要效仿向拱的所作所為�！苯估^勛在任一個多月，“京城肅然”，洛陽的秩序得以恢復。
太祖駕臨洛陽前，派莊宅使王仁珪、內(nèi)供奉官李仁祚修葺洛陽宮，而令焦繼勛負責監(jiān)督此役。太祖回京后，嘉獎焦繼勛的能力，于是特予召見，加以褒賞，授官彰德軍節(jié)度使，仍知河南（西京）留府事。
逝世
太平興國三年（978年），焦繼勛逝世，享年七十八歲，獲贈太尉。
人物評價
總評
焦繼勛平生涉獵史傳，頗曉治道，所至之處皆有善政。但他為人吝嗇，在任上常減省公府的用度，受到當時輿論的輕視。
歷代評價
脫脫：太祖事漢、周，同時將校多聯(lián)事兵間，及分藩立朝，位或相亞。宋國建，皆折其猛悍不可屈之氣，俛首改事，且為盡力焉。（《宋史》）
親屬成員
兒子：焦守節(jié)，官至右神武大將軍。
女兒：焦氏，嫁宋太祖趙匡胤第四子趙德芳為妃。
史料記載
《宋史·卷二百六十一·列傳第二十》