倪建軍，擔(dān)任20余個國內(nèi)外期刊的編委、客座編輯或?qū)徃鍖＜摇?/p>

主要研究方向為多機(jī)器人系統(tǒng)、信息獲取與處理、復(fù)雜系統(tǒng)建模與控制、水利信息化等，先后在IEEE Transactions on Neural Networks、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等國內(nèi)外期刊和國際會議發(fā)表論文100多篇，其中SCI、EI收錄50余篇，申請軟件著作權(quán)8項、申請發(fā)明專利近30項（已授權(quán)18項，部分已經(jīng)轉(zhuǎn)化），出版學(xué)術(shù)專著2部，出版教材1部。參加和主持過多項科研項目，已完成的主要有：國家自然科學(xué)基金項目、江蘇省自然科學(xué)基金項目、國家重點實驗室開放研究基金項目、水利部“948”計劃項目、常州市科技攻關(guān)項目以及10多項企業(yè)科技攻關(guān)課題。在研項目主要有：國家自然科學(xué)基金項目、中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項資金資助項目、江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項資金項目、江蘇省水利科技項目以及其他各類項目二十余項，成果獲上海市科技進(jìn)步獎1項。

· 2014年5月-至今，河海大學(xué)，物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院，教授，博士生導(dǎo)師

· 2010年9月-2016年12月，河海大學(xué)，常州校區(qū)科技與國際合作部，兼職副部長

· 2015年7月-2015年8月，英國埃塞克斯大學(xué)，訪問學(xué)者

· 2008年5月-2014年4月，河海大學(xué)，物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院，副教授

· 2008年8月-2008年10月，西藏農(nóng)牧學(xué)院，工程學(xué)院，援藏教師

· 2009年11月-2010年11月，加拿大圭爾夫大學(xué)，訪問學(xué)者

· 2005年7月-2008年4月，河海大學(xué)，計算機(jī)與信息工程學(xué)院，講師

期刊編委：

擔(dān)任國際期刊《International journal of complex systems》副主編；

擔(dān)任國際期刊《Computational Intelligence and Neuroscience》（sci期刊）客座編輯；

擔(dān)任國際期刊《Advances in Mechanical Engineering》（sci期刊）編委

期刊審稿人：

擔(dān)任《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《International Journal of Robotics and Automation》、《China Communications》等SCI期刊審稿人；擔(dān)任《中國圖象圖形學(xué)報》、《深圳大學(xué)學(xué)報理工版》等中文核心期刊審稿人。

主要科研項目：

[1]國家自然科學(xué)基金項目：“生物啟發(fā)的室內(nèi)異構(gòu)多機(jī)器人協(xié)作語義SLAM方法研究”, 2019.1-2022.12

[2] 國家自然科學(xué)基金項目：“基于仿生視覺感知建模的水下構(gòu)筑物裂縫檢測方法研究”, 2016.1-2019.12

[3] 國家自然科學(xué)基金項目：“仿動物空間認(rèn)知的多機(jī)器人協(xié)作目標(biāo)搜索方法研究”， 2013.1-2015.12

[4]國家自然科學(xué)基金項目：“基于智能滑模控制器的微陀螺儀自適應(yīng)控制理論與方法研究”，2011.1-2013.12

[5] 國家自然科學(xué)基金項目：“跨流域調(diào)水的復(fù)雜適應(yīng)性與多Agent系統(tǒng)建模及仿真”，2005.1-2007.12

[6]江蘇省自然科學(xué)基金項目：“基于生物刺激神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多機(jī)器人聯(lián)合搜救方法研究”，2012.7-2015.6

[7] 江蘇省自然科學(xué)基金項目：“三軸微陀螺傳感器建模與控制的關(guān)鍵技術(shù)研究”，2010.7-2013.6

[8] 江蘇省自然科學(xué)基金項目：“網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多傳感器管理與數(shù)據(jù)融合應(yīng)用研究”，2003.7-2005.6

[9] 江蘇省水利科技項目：“基于物聯(lián)網(wǎng)的水源地水質(zhì)污染監(jiān)控系統(tǒng)研究”，2015.7-2017.6

[10] 江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化項目：“基于物聯(lián)網(wǎng)的智能燃?xì)廨斉湓O(shè)備及管控平臺研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”，2015.4-2018.3

[11] 上海市國內(nèi)科技合作項目：“水源地水質(zhì)污染無線遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)及系統(tǒng)”，2012.12-2014.6

[12]江蘇省輸配電裝備技術(shù)重點實驗室開放基金項目：“基于核主元分析的高壓斷路器故障診斷研究”，2010.9-2011.9

[13] 科技攻關(guān)項目：“新北區(qū)水利信息綜合平臺研發(fā)”，2014.10-2016.10

[14] 科技攻關(guān)項目：“梳棉機(jī)智能勻整儀設(shè)計與開發(fā)”，2011.3-2011.7

[15] 科技攻關(guān)項目：“大屏監(jiān)控動態(tài)畫面設(shè)計與開發(fā)”，2013.1-2013.7

[16] 科技攻關(guān)項目：“蘇州市城市中心區(qū)防洪工程集控系統(tǒng)”，2011.9-2012.4

[17] 企業(yè)科技攻關(guān)項目：“常州市河道湖泊管理處泵閘站管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)軟件平臺”，2014.6-2015.5

代表作：

[1] Jianjun Ni, Liuying Wu, Xinnan Fan and Simon X. Yang. Bio-inspired Intelligent Algorithm and Its Applications for Mobile Robot Control: A Survey, Computational Intelligence and Neuroscience, 2016, Vol. 2016, Article ID 3810903 (SCI/EI檢索)

[2] Jianjun Ni, Minghua Liu, Li Ren, and Simon X. Yang. A Multiagent Q-Learning-Based Optimal Allocation Approach for Urban Water Resource Management System, IEEE Transactions on Automation Science and engineering, 2014, 11(1): 204-214 (SCI/EI檢索)

[3] Jianjun Ni, Chuanbiao Zhang, Li Ren and Simon X. Yang. Abrupt Event Monitoring for Water Environment System Based on KPCA and SVM, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2012,61(4): 980-989 (SCI/EI檢索)

[4] Jianjun Ni, and Simon X. Yang. Bioinspired Neural Network for Real-Time Cooperative Hunting by Multirobots in Unknown Environments, IEEE Transactions on Neural Networks, 2011, 22(12): 2062-2077 (SCI/EI檢索)

[5] Jianjun Ni, Chuanbiao Zhang, and Simon X. Yang. An Adaptive Approach Based on KPCA and SVM for Real-Time Fault Diagnosis of HVCBs. IEEE Transactions on Power Delivery, 2011, 26(3): 1960 u2013 1971 (SCI/EI檢索)

[6] Jianjun Ni, Xiaofang Yang, Junfeng Chen, and Simon X. Yang. Dynamic bioinspired neural network for multi-robot formation control in unknown environments, International Journal of Robotics and Automation, 2015, 30(3):256-266 (SCI/EI檢索)

[7] Jianjun Ni, WenboWu, Jinrong Shen, and Xinnan Fan. An Improved VFF Approach for Robot Path Planning in Unknown and Dynamic Environments, Mathematical Problems in Engineering, 2014, vol.2014, Article number: 461237 (SCI/EI檢索)

[8] Jianjun Ni, Chu Wang, Xinnan Fan, and Simon X. Yang. A Bioinspired Neural Model Based Extended Kalman Filter for Robot SLAM, Mathematical Problems in Engineering, 2014, vol.2014, Article number: 905826 (SCI/EI檢索)

[9] Jianjun Ni, Li Ren, Minghua Liu, and Daqi Zhu. A multiagent dynamic assessment approach for water quality based on improved Q-learning algorithm, Mathematical Problems in Engineering, 2013, vol.2013, Article number: 812032 (SCI/EI檢索)

[10] Jianjun Ni, and Simon X. Yang. A Fuzzy-Logic Based Chaos GA for Cooperative Foraging of Multi-Robots in Unknown Environments, International Journal of Robotics and Automation, 2012, 27(1): 15-30 (SCI/EI檢索)

[11]Ni Jianjun, Yang Liu, Wu Liuying, and Fan Xinnan. An Improved Spinal Neural System-Based Approach for Heterogeneous AUVs Cooperative Hunting. International Journal of Fuzzy Systems, 2018,20(2):672-686 (SCI/EI檢索)

[12]Jianjun Ni, Tao Gong, Yafei Gu, Jinxiu Zhu, and Xinnan Fan. An Improved Deep Residual Network-Based Semantic Simultaneous Localization and Mapping Method for Monocular Vision Robot.Computational Intelligence and Neuroscience,2020:1-14,DOI:10.1155/2020/7490840(SCI/EI檢索)

學(xué)術(shù)著作：

[1] 倪建軍, 任黎著. 復(fù)雜系統(tǒng)控制與決策中的智能計算, 北京：國防工業(yè)出版社，2013.10

[2] 倪建軍著. 復(fù)雜系統(tǒng)多Agent 建模與控制的理論及應(yīng)用研究. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2011.9

[3] 倪建軍，史朋飛，羅成名編著. 人工智能與機(jī)器人，北京：科學(xué)出版社，2019.10

2018年，獲常州市新北區(qū)優(yōu)秀科技工作者稱號

2016年，獲上海市科技進(jìn)步獎二等獎

2015年，獲常州市第十三次自然科學(xué)優(yōu)秀科技論文三等獎

2015年，獲河海大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計優(yōu)秀指導(dǎo)教師稱號

2013年，獲常州市第十二次自然科學(xué)優(yōu)秀科技論文二等獎

2013年，指導(dǎo)學(xué)生獲第三屆全國大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用設(shè)計大賽三等獎

2013年，指導(dǎo)學(xué)生獲全國大學(xué)生電子競賽江蘇省賽區(qū)一等獎

2013年，指導(dǎo)研究生獲河海大學(xué)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文

2013年，獲河海大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計優(yōu)秀指導(dǎo)教師稱號

2012年，指導(dǎo)學(xué)生獲全國大學(xué)生電子競賽江蘇省賽區(qū)二等獎

2011年，獲河海大學(xué)常州校區(qū)“英才計劃”優(yōu)秀指導(dǎo)教師稱號

2009年，指導(dǎo)學(xué)生獲第四屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽全國一等獎

2009年，指導(dǎo)學(xué)生獲全國大學(xué)生電子競賽江蘇省賽區(qū)二等獎

2008年，獲河海大學(xué)青年崗位能手稱號