羅世賢（? —1621），明末將領(lǐng)。陜西榆林人。行伍出身。積功至沈陽游擊、義州參將。萬歷四十六年（公元1618年）出塞與清軍作戰(zhàn)，因功進(jìn)副總兵。翌年，擢都督僉事，充總兵官。天啟初與清軍戰(zhàn)于沈陽，中矢而死。