2005.01在北航機(jī)械學(xué)院獲機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)獲博士學(xué)位，主要研究方向?yàn)闄C(jī)電控制、機(jī)構(gòu)分析。2005年1月進(jìn)入航空宇航科學(xué)與技術(shù)博士后流動(dòng)站，從事生物力學(xué)、仿生力學(xué)及其在醫(yī)療機(jī)器人、微小型仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)應(yīng)用方面的研究工作。2006年11月進(jìn)入北航生物工程系工作。

承擔(dān)國(guó)家863子項(xiàng)目1項(xiàng)（已完成），承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)；參加北京市科技新星項(xiàng)目1項(xiàng)，參加國(guó)防基礎(chǔ)科研重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文20篇。