教育背景
2002.09-2005.06 江蘇大學機械設(shè)計及理論專業(yè)工學碩士
2004.09- 江蘇大學農(nóng)業(yè)生物環(huán)境與能源工程在讀博士
工作經(jīng)歷
1998.07-2003.12江蘇大學機械工程學院助教
2004.01-2009.04江蘇大學農(nóng)業(yè)工程研究院講師
2009.05-江蘇大學農(nóng)業(yè)工程研究院副研究員、博士
江蘇大學(原江蘇理工大學)農(nóng)業(yè)裝備工程學院農(nóng)業(yè)信息化研究所所長劉繼展,在采摘機器人領(lǐng)域取得了豐碩的科研成果,并出版了46萬字的專著《番茄采摘機器人快速無損作業(yè)研究》。
研究員、博導
主要研究方向
1、農(nóng)業(yè)機器人與智能農(nóng)業(yè)機械裝備
2、農(nóng)業(yè)生態(tài)-經(jīng)濟系統(tǒng)分析與決策
在研項目
1、國家自然科學基金:果蔬快速采摘的夾持碰撞模型與損傷機理研究。
2、國家自然科學基金。
3、江蘇省軟科學項目:全球金融危機與糧食危機背景下江蘇農(nóng)業(yè)國際化的發(fā)展對策。
4、江蘇省教育廳項目:基于多傳感信息的收獲機器人柔順采摘控制策略研究。
獲獎驗收項目
1、江蘇省統(tǒng)計學會優(yōu)秀成果二等獎:江蘇省農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整對糧食安全影響研究,第2
2、國家自然科學基金:基于農(nóng)業(yè)面源污染控制的太湖流域農(nóng)業(yè)清潔生產(chǎn)模式與農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,第2
3、江蘇省社會科學基金:江蘇農(nóng)業(yè)國際化經(jīng)營模式和保障機制研究,第2
專利
第一發(fā)明人授權(quán)美國發(fā)明專利1項、中國國家發(fā)明專利40項、登記軟件著作權(quán)5項:
(1) 美國發(fā)明專利:Substrate Auto-paver for Table-top Culture(DOP17US1301)
(2) 發(fā)明專利:果蔬采摘機器人末端執(zhí)行器(ZL200710020500.1)
(3) 發(fā)明專利:球形果實采摘機器人末端執(zhí)行器及其控制方法(ZL200710020501.6)
(4) 發(fā)明專利:一種直線電機驅(qū)動的采摘機器人末端執(zhí)行器(ZL200710020913.X)
(5) 發(fā)明專利:果蔬收獲機器人柔順采摘末端執(zhí)行器(ZL200810019826.7)
(6) 發(fā)明專利:一種激光除草機器人(ZL200910031994.2)
(7) 發(fā)明專利: 一種除草機器人的六爪執(zhí)行機構(gòu)(ZL2008100019830.3)
(8) 發(fā)明專利:自動化葉菜螺旋立柱生產(chǎn)系統(tǒng)(ZL201210181315.1)
(9) 發(fā)明專利: 自動化葉菜螺旋立柱生產(chǎn)系統(tǒng)(ZL201210181315.1)
(10) 發(fā)明專利: 溫室果蔬接運機器人(ZL201210181314.7)
(11) 發(fā)明專利: 溫室果蔬的機器人采摘-接運協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)與控制方法(ZL201210530180.5)
(12) 發(fā)明專利: 立柱栽培配套的移栽機器人(ZL201210181328.9)
(13) 發(fā)明專利: 采摘機器人伸縮式PRRRPR型機械手(ZL201210528479.7)
(14) 發(fā)明專利: 半喂入聯(lián)合收割機配套的可調(diào)式秸稈擴散器(ZL201210181313.2)
(15) 發(fā)明專利: 插針式穴盤苗移栽末端執(zhí)行器(ZL201210181312.8)
(16) 發(fā)明專利: 一種觀測回收式林果采摘器(ZL201310505792.3)
(17) 發(fā)明專利: 小型機載自動搖動雙噴式彌霧施藥系統(tǒng)及控制方法(ZL201310489746.9)
(18) 發(fā)明專利: 一種排肥器性能檢測試驗臺及不同參數(shù)的調(diào)節(jié)和測定方法(ZL201310189773)
(19) 發(fā)明專利: 一種太陽能型獨立灌溉補光螺旋栽培立柱(ZL201410000816.4)
(20) 發(fā)明專利: 一種溫室立柱栽培均勻采光系統(tǒng)(ZL201310188984.6)
(21) 發(fā)明專利: 一種基于激光掃描的穴盤苗移栽機器人作業(yè)監(jiān)控方法(ZL201310189234.0)
(22) 發(fā)明專利: 一種用于立柱栽培的機器人移栽控制系統(tǒng)及控制方法(ZL201310188561.4)
(23) 發(fā)明專利: 一種電動單人操控型升降作業(yè)平臺(ZL201310188545.5)
(24) 發(fā)明專利: 一種多功能果園管理機的智能控制系統(tǒng)與方法(ZL201310696091.2)
(25) 發(fā)明專利: 果園開溝機分級響應(yīng)負荷反饋調(diào)控裝置及控制方法(ZL201310491313.7)
(26) 發(fā)明專利: 一種立柱栽培的無碰撞自動移栽苗序與路徑確定方法(ZL201310700043.6)
(27) 發(fā)明專利: 一種復雜工況下的車輛液位準確監(jiān)測與分級響應(yīng)方法(ZL201410440199.X)
(28) 發(fā)明專利: 一種高架栽培配套秧苗移栽機器人及其控制方法(ZL201510307036.9)
(29) 發(fā)明專利: 一種打孔栽苗一體式穴盤苗移栽末端執(zhí)行器及控制方法(ZL201510124848.X)
(30) 發(fā)明專利: 一種穴盤草莓秧苗移栽末端執(zhí)行器及其取放苗控制方法(ZL201510305363.0)
(31) 發(fā)明專利: 一種基于RGB-D的自動移栽“苗情-作業(yè)效果”復合檢測方法(ZL201610137982.8)
(32) 發(fā)明專利: 高架栽培配套的基質(zhì)自動攤鋪機(ZL201511013914.2)
(33) 發(fā)明專利: 一種果穗振動脫落仿真模型及其構(gòu)建方法(ZL201510885402.9)
(34) 發(fā)明專利: 一種果園自動仿形彌霧施藥機及施藥控制方法(ZL201510304642.5)
(35) 發(fā)明專利: 一種基于RGB-D的樹上果實快速識別定位方法(ZL2016101377466)
(36) 發(fā)明專利: 一種細長瓜類采摘機器人有序放果系統(tǒng)(ZL2017100900352)
(37) 發(fā)明專利: 一種移動升降機的全工況自動防翻系統(tǒng)及方法(ZL2017101786250)
(38) 發(fā)明專利: 一種自動換筐搬運機器人及控制方法(ZL201710177655X)
(39) 發(fā)明專利: 一種水平驅(qū)動剪叉升降平臺的彈性輔助啟動裝置(ZL01710041640.0)
(40) 發(fā)明專利: 一種基于近景深度傳感器的機器人實時逼近定位采摘方法(ZL201710178280.9)
(41) 發(fā)明專利: 一種高壟栽培的穴盤草莓苗移栽機器人及其工作方法(ZL201810126235.3)