乾隆十八年十二月十三日（1754年1月5日）生于漢城嘉會(huì)坊私第。其父金時(shí)默出身老論世家，是明圣王后之父金佑明的玄孫，官至京畿道觀察使，金氏祖父金圣應(yīng)官至兵曹判書。乾隆二十六年（1761年）十月，金氏參與王世孫嬪的揀擇，她小時(shí)候曾在祖母花甲宴上邂逅未來(lái)婆婆惠慶宮洪氏的父親洪鳳漢，并得到其欣賞，思悼世子李愃也準(zhǔn)備內(nèi)定她。再揀擇后，她得了天花，世孫李祘也被傳染，十二月世孫和她雙雙康復(fù)，英祖也在三揀擇后確定她為世孫嬪。乾隆二十七年（1762年）二月受冊(cè)封為世孫嬪，與世孫李祘行嘉禮于“於義洞本宮”（朝鮮孝宗潛�。�。公公思悼世子很偏愛她，四個(gè)月后思悼世子死于壬午禍變，她也極其悲痛，晚年談到思悼世子都會(huì)流淚。

正祖與孝懿王后之間感情很淡漠，惠慶宮洪氏稱這是出于正祖“本性淡然”和和緩翁主挑撥離間所致。同時(shí)孝懿王后的父親與洪麟漢、鄭厚謙等世孫反對(duì)派走得近，也是正祖不喜歡孝懿王后的一個(gè)原因。因此她和正祖之間一直沒(méi)有一兒半女，不過(guò)正祖倒是非常寵愛他的侄子李湛（恩彥君之子）。

乾隆四十一年（1776年）正祖繼位后，進(jìn)封王妃。她素有賢妃的美名，即使后來(lái)受到權(quán)臣洪國(guó)榮的勢(shì)力威脅，王妃之位始終屹立不搖。洪國(guó)榮聲稱孝懿王后有病，無(wú)法生育，便讓自己的妹妹入宮，是為元嬪洪氏，但不久就去世。洪國(guó)榮懷疑是孝懿王后害死她妹妹，便將不少中宮殿的宮女抓起來(lái)拷打，試圖套出對(duì)孝懿王后不利的口供。正祖察覺(jué)洪國(guó)榮有謀害孝懿王后的企圖后，就將洪國(guó)榮逐出朝廷。乾隆五十一年（1786年）十二月，貞純王后進(jìn)一步揭露洪國(guó)榮生前企圖將李湛立為元嬪嗣子的陰謀，洪國(guó)榮一黨才徹底瓦解。

乾隆五十二年（1787年）七月，誤傳孝懿王后懷孕，正祖為此設(shè)置產(chǎn)室廳，然而她其實(shí)并沒(méi)懷孕，所以翌年年底撤產(chǎn)室廳。乾隆五十五年（1790年），綏嬪樸氏生下王子李玜（朝鮮純祖），正祖遂命李玜為孝懿王后的養(yǎng)子，號(hào)稱“元子”（其實(shí)在此之前她也曾認(rèn)養(yǎng)宜嬪成氏之子文孝世子李?，可惜世子早夭）。李玜繼位后，她被尊為王大妃。

道光元年（1821年）三月九日，金氏病逝于昌慶宮慈慶殿，享壽69歲（史書中所記載的為虛歲，實(shí)際年齡是67歲），與正祖合葬水原健陵，謚號(hào)孝懿，徽號(hào)睿敬慈粹，全稱睿敬慈粹孝懿王后。光武三年（1899年），高宗為孝懿王后上尊號(hào)莊徽，幾個(gè)月后再尊崇為莊徽睿敬慈粹孝懿宣皇后。

《孝懿王后行狀》：歲辛巳，英宗為正宗擇配，后年方九歲，德性之夙就，已有所登聞?dòng)趯m中者。