乾隆十八年十二月十三日（1754年1月5日）生于漢城嘉會坊私第。其父金時默出身老論世家，是明圣王后之父金佑明的玄孫，官至京畿道觀察使，金氏祖父金圣應官至兵曹判書。乾隆二十六年（1761年）十月，金氏參與王世孫嬪的揀擇，她小時候曾在祖母花甲宴上邂逅未來婆婆惠慶宮洪氏的父親洪鳳漢，并得到其欣賞，思悼世子李愃也準備內定她。再揀擇后，她得了天花，世孫李祘也被傳染，十二月世孫和她雙雙康復，英祖也在三揀擇后確定她為世孫嬪。乾隆二十七年（1762年）二月受冊封為世孫嬪，與世孫李祘行嘉禮于“於義洞本宮”（朝鮮孝宗潛�。�。公公思悼世子很偏愛她，四個月后思悼世子死于壬午禍變，她也極其悲痛，晚年談到思悼世子都會流淚。

正祖與孝懿王后之間感情很淡漠，惠慶宮洪氏稱這是出于正祖“本性淡然”和和緩翁主挑撥離間所致。同時孝懿王后的父親與洪麟漢、鄭厚謙等世孫反對派走得近，也是正祖不喜歡孝懿王后的一個原因。因此她和正祖之間一直沒有一兒半女，不過正祖倒是非常寵愛他的侄子李湛（恩彥君之子）。

乾隆四十一年（1776年）正祖繼位后，進封王妃。她素有賢妃的美名，即使后來受到權臣洪國榮的勢力威脅，王妃之位始終屹立不搖。洪國榮聲稱孝懿王后有病，無法生育，便讓自己的妹妹入宮，是為元嬪洪氏，但不久就去世。洪國榮懷疑是孝懿王后害死她妹妹，便將不少中宮殿的宮女抓起來拷打，試圖套出對孝懿王后不利的口供。正祖察覺洪國榮有謀害孝懿王后的企圖后，就將洪國榮逐出朝廷。乾隆五十一年（1786年）十二月，貞純王后進一步揭露洪國榮生前企圖將李湛立為元嬪嗣子的陰謀，洪國榮一黨才徹底瓦解。

乾隆五十二年（1787年）七月，誤傳孝懿王后懷孕，正祖為此設置產室廳，然而她其實并沒懷孕，所以翌年年底撤產室廳。乾隆五十五年（1790年），綏嬪樸氏生下王子李玜（朝鮮純祖），正祖遂命李玜為孝懿王后的養(yǎng)子，號稱“元子”（其實在此之前她也曾認養(yǎng)宜嬪成氏之子文孝世子李?，可惜世子早夭）。李玜繼位后，她被尊為王大妃。

道光元年（1821年）三月九日，金氏病逝于昌慶宮慈慶殿，享壽69歲（史書中所記載的為虛歲，實際年齡是67歲），與正祖合葬水原健陵，謚號孝懿，徽號睿敬慈粹，全稱睿敬慈粹孝懿王后。光武三年（1899年），高宗為孝懿王后上尊號莊徽，幾個月后再尊崇為莊徽睿敬慈粹孝懿宣皇后。

《孝懿王后行狀》：歲辛巳，英宗為正宗擇配，后年方九歲，德性之夙就，已有所登聞于宮中者。