公元前126年（漢武帝元朔三年），軍臣 單于死，其弟 伊稚斜單于繼位。軍臣單于太子於丹恥屈其下，逃奔于漢。漢封之為陟安侯。伊稚斜單于因怨?jié)h收納於丹，屢遣兵至代郡、雁門、定襄、上郡等地寇掠。而 右賢王又以漢略其“河南地”，也屢將兵侵襲漢 朔方郡（郡治在今內(nèi)蒙古自治區(qū) 烏拉特前旗南）。時(shí)漢方強(qiáng)盛，兵精將廣，遂決定出兵反擊，公元前124年（漢武帝元朔五年），漢使 衛(wèi)青、蘇建、李沮、 公孫賀等將兵10余萬人擊右賢王，右賢王敗，損失男女15000余人，裨王10余人，牲畜“數(shù)千百萬”。次年，漢復(fù)乘勝發(fā)兵出定襄北征。雙方發(fā)生鏖戰(zhàn)。漢軍雖取得了斬殺19000余人的戰(zhàn)績(jī)，但 右將軍蘇建、 前將軍趙信所率3000余騎，幾乎全軍覆沒。趙信被迫投降匈奴。

伊稚斜單于得到趙信后，以其在漢軍久，熟悉漢地軍情，遂封之為“自次王”，又妻以己姊，企圖利用他共同對(duì)付漢軍。趙信教伊稚斜離開陰山地區(qū)，徙居漠北，以誘疲漢兵。接著，于次年又發(fā)兵侵犯上谷。時(shí)漢正亟欲摧毀匈奴貴族勢(shì)力，故于公元前121年（武帝元狩二年），又令驃騎將軍 霍去病、合騎侯公 孫敖、博望侯 張騫、 郎中令 李廣分別自隴西、北地、右北平出擊�；羧ゲ∮谘芍�山、居延、祁連等地與渾邪王、休屠王軍相遇，大敗其眾，俘斬38000余人，又擒獲單桓、酋涂王、稽沮王、單于閼氏、王母、王子、相國、將軍、當(dāng)戶、都尉等百數(shù)十人。伊稚斜怒，欲召誅渾邪王和休屠王。渾邪王、休屠王懼，謀共歸附于漢。但不久休屠王后悔，渾邪王將其殺死，將眾4萬余人降漢。漢封之為瀑陰侯，置其眾于隴西、北地、上郡、朔方、云中五郡塞外，設(shè)“五屬國”。 伊稚斜單于遭此連續(xù)打擊，更加惱怒，于前120年（武帝元狩三年）各遣兵數(shù)萬，分道進(jìn)攻右北平和定襄。次年（前119年，武帝元狩四年），漢令衛(wèi)青、霍去病分別領(lǐng)5萬騎北越沙漠出擊。伊稚斜遵照趙信計(jì)謀，置精兵于漠北，以逸待勞。衛(wèi)青出定襄千 余里，與單于兵相遇。漢軍以武剛車環(huán)陣結(jié)營，縱兵5000擊單于。時(shí)值日暮，飛沙揚(yáng)塵，漢軍遂橫張兩翼合圍。單于見漢兵精馬壯，自度不能勝，率親隨數(shù)百名潰圍遁。漢軍追殺200余里，直抵真顏山趙信城（位于今蒙古國杭愛山南麓）而返�；羧ゲ�則自代郡出塞，奔馳2000余里，與 左賢王接戰(zhàn)，亦獲全勝，擊殺7萬余人，封狼居胥山（約在今 克什克騰旗西北），禪于姑衍（山）（約在狼居胥山附近），登臨瀚海（一說指令 蒙古高原東北 呼倫湖與 貝爾湖，一說指杭愛山）而返。

經(jīng)過這次失敗，匈奴勢(shì)力從此退出河套及其以西一帶。史稱“是后匈奴遠(yuǎn)遁，而幕（漠）南無王庭”。

《 史記·卷一百一十·匈奴列傳第五十》

《 漢書·卷九十四上·匈奴傳第六十四上》