回國(guó)后即到中央教育科學(xué)研究所工作，1973年調(diào)到北京師范大學(xué)任教，1999年退休。參與編寫的著作或教材有《外國(guó)古代教育史》、《外國(guó)教育史簡(jiǎn)編》、《外國(guó)教育通史》第四、六卷、《外國(guó)教育家評(píng)傳》第三卷、《外國(guó)近代教育史》（副主編）、《外國(guó)現(xiàn)代教育史》（主編）、《中外教育比較史綱》（近代卷分卷主編之一）、《外國(guó)教育史教程》（主編）、《外國(guó)教育思想通史》（總主編之一）。2006年著有《俄國(guó)教育史》。參與《中國(guó)大百科全書》（教育卷）、《教育大辭典》、《世界百科名著大辭典》、《世界教育名著通覽》等工具書、參考書的編寫并有多部譯著（合譯）。具有代表性的學(xué)術(shù)論文有《拉夏洛泰及其<論國(guó)民教育>》、《克魯普斯卡婭及其教育思想簡(jiǎn)論》、《蘇聯(lián)當(dāng)代教育理論中的教學(xué)過(guò)程問題》、《從蘇聯(lián)當(dāng)代教育的發(fā)展談到瓦·亞·蘇霍姆林斯基》等。

其中主編的《外國(guó)教育史教程》是王天一等主編的《外國(guó)教育史》（上下冊(cè)）以后最權(quán)威的外國(guó)教育史教材。曾被定為普通高等教育“九五”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)教材。本書榮獲教育部頒發(fā)的全國(guó)普通高等學(xué)校優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)。

桃李不言，下自成蹊。吳教授德高望重、學(xué)貫中西，淡泊名利，辛勤育人。培養(yǎng)了一批在我國(guó)教育史界赫赫有名的專家、學(xué)者。代表人物是北京師范大學(xué)教育學(xué)院院長(zhǎng)外國(guó)教育史專業(yè)博士生導(dǎo)師張斌賢教授、北京師范大學(xué)教育管理學(xué)院院長(zhǎng)博士生導(dǎo)師褚宏啟教授、教育學(xué)院比較教育專業(yè)博士生導(dǎo)師朱旭東教授等。