1999.5至今在安徽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院任教。

2002年被評為“安徽工業(yè)大學(xué)中青年教學(xué)科研骨干教師”

2003年被評為“安徽省高校優(yōu)秀中青年骨干教師”。

2006.9-2007.7東南大學(xué)高級訪問學(xué)者

2007.9-2011.1為東南大學(xué)博士研究生。

先后主持安徽省高校自然科學(xué)基金項目4項。作為主要人員參與了國家自然科學(xué)基金資助項目、總裝備部預(yù)研項目、國防基礎(chǔ)科研項目、安徽省科技攻關(guān)計劃重大項目、教育部高等學(xué)�？萍紕�(chuàng)新工程重大項目培育資金項目、機(jī)器人學(xué)國家重點實驗室基金項目、中國科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開放實驗室基金課題等科研工作。 申請獲國家發(fā)明專利1項，在國內(nèi)外核心期刊上發(fā)表文章50余篇，其中被EI、ISTP收錄10余篇。