1999.5至今在安徽工業(yè)大學機械工程學院任教。

2002年被評為“安徽工業(yè)大學中青年教學科研骨干教師”

2003年被評為“安徽省高校優(yōu)秀中青年骨干教師”。

2006.9-2007.7東南大學高級訪問學者

2007.9-2011.1為東南大學博士研究生。

先后主持安徽省高校自然科學基金項目4項。作為主要人員參與了國家自然科學基金資助項目、總裝備部預研項目、國防基礎科研項目、安徽省科技攻關計劃重大項目、教育部高等學�？萍紕�(chuàng)新工程重大項目培育資金項目、機器人學國家重點實驗室基金項目、中國科學院機器人學開放實驗室基金課題等科研工作。 申請獲國家發(fā)明專利1項，在國內(nèi)外核心期刊上發(fā)表文章50余篇，其中被EI、ISTP收錄10余篇。