永井尚庸（1631-1677.4.28），日本江戶時(shí)代前期大名。山城國(guó)淀藩藩主永井尚政三子。母親為內(nèi)藤清成之女。正室為稻葉正吉之女，繼室為太田資宗之女。子永井尚附、永井直敬、松平定盈。官位從四位下侍從、伊賀守。

初任德川家綱小姓。后于1658年受領(lǐng)河內(nèi)國(guó)內(nèi)2萬(wàn)石領(lǐng)地成為大名。

此后歷任奏者番、若年寄、京都所司代等職務(wù)。

1670年加封3萬(wàn)石。

1677年去世，由次子永井直敬繼承。子孫經(jīng)轉(zhuǎn)封后作為美濃國(guó)加納藩主延續(xù)至明治維新。