王國慶出生于義烏縣南三十里王宅村（今義烏市佛堂鎮(zhèn)王宅村）的名門之家。父親王文彬輕資慕義，從不占他人的便宜，鄉(xiāng)鄰遇到經(jīng)濟(jì)困難時(shí)，總會(huì)解囊相助。平生清白自守，平易近人，對公益事業(yè)如建宗祠、修譜牒，尤其對辦學(xué)堂請教師都主動(dòng)捐資，慷慨樂助。王國慶的母親朱氏，是個(gè)有名的賢妻良母，地方上眾口一詞稱贊她是：“相夫追舉案之芳躅，課子有斷機(jī)之英名”。王國慶幼年天資聰穎，性格豁達(dá)，胸懷大志，熟讀群書，苦練武藝，精通百家之業(yè)。成年后幫父治家，家境逐漸殷富。但王國慶并不惜金如命，而是繼承了父親輕資重義的優(yōu)良傳統(tǒng)。

祟禎八年（1635），王國慶50歲。他覺得人生在世，應(yīng)有所作為。倘若庸庸碌碌，隨波逐流，僅為財(cái)產(chǎn)而奔忙，則毫無意義。他說：“文不足經(jīng)邦，武不能戡亂，庸庸碌碌的守著家園非大丈夫所為也�！憋@然，其言下之意，是應(yīng)該圖進(jìn)取、施抱負(fù)。他于是離鄉(xiāng)別井到北京去謀求施展才華的機(jī)會(huì)�？墒怯捎谫Y歷的限制，他只得了一個(gè)湖北襄陽府棗陽縣幕的職位。當(dāng)時(shí)，棗陽縣赤眉山一帶，是有名的土賊流寇窩點(diǎn)。王國慶剛上任，土賊就聚眾萬余，向棗陽縣城方向擁來，氣焰十分囂張，縣官嚇得手足無措。時(shí)有一位都御史，提名由王國慶去安撫，王國慶毫不猶豫地接受了這項(xiàng)任務(wù)。他單身匹馬，進(jìn)入賊營，與土賊頭領(lǐng)交涉時(shí)，以伶俐的口才，曉之以理，動(dòng)之以情，說服并遣散了流寇，兵不血刃就平息了暴亂。右僉都御史盧象升，時(shí)治鄖陽，報(bào)稱：“（王國慶）捕務(wù)克勤，地方有賴”。遂逐級上報(bào)，奉旨優(yōu)序紀(jì)功到部。同年，由于久旱無雨，顆粒無收，百姓饑饉。王國慶俯察民情，提出撥款救荒，以工代賑的請求得到批準(zhǔn)。于是他根據(jù)地勢，選擇在縣城東門廣濟(jì)橋這個(gè)防御薄弱環(huán)節(jié)上建筑高樓，周圍城墻上面修成凹凸形的女墻。使受饑荒的百姓有活干，得報(bào)酬，度過了旱災(zāi)難關(guān)。防御工程竣工，儼然成了形勢險(xiǎn)要的天塹。一日，有數(shù)萬流寇來勢兇猛，先毀頓州縣，又向棗陽襲來，把整個(gè)棗陽城團(tuán)團(tuán)圍住。時(shí)恰逢棗陽縣令外出未歸，無人主事，民心惶恐不安。在這緊要關(guān)頭，王國慶自告奮勇，挺身而出，率領(lǐng)軍民登上城樓，士兵嚴(yán)格把守，百姓后勤支援。一連七日七夜，枕戈待旦，甘苦與共。趁敵疲憊麻痹之機(jī)，突然出奇兵，萬箭齊發(fā)，殺得賊寇尸橫遍野，亂了陣腳，紛紛潰退，撤圍而去。提督湖廣都察院監(jiān)察御史王夢尹，對王國慶臨危不懼，堅(jiān)守孤城的突出表現(xiàn)，遂向上匯報(bào)請功。

后值任職期滿，本可回籍休養(yǎng)，王國慶考慮到流寇沒有全部肅清，社會(huì)治安尚存隱患，于是寫了一份分條陳述的疏文，請求給予剿寇任務(wù)，全殲敵寇以保國安民。王國慶的政績經(jīng)欽差大臣吳盛明審查后，認(rèn)為乃“有謀有勇之士，一身忠肝義膽，捐軀報(bào)效，精神可嘉”。遂提請授以守備之職。調(diào)任山西宣府赤城（現(xiàn)為河北省管轄）上三中路團(tuán)練，兼管巡捕事務(wù)。在任期內(nèi)，王國慶心地穩(wěn)實(shí)，目光遠(yuǎn)大，執(zhí)行緝捕任務(wù)，毫不松懈。如期完成了奉命建筑的長安嶺工程。右僉都御史江禹緒，時(shí)治宣府，向上奏請加升一級的獎(jiǎng)勵(lì)。后王國慶帶精兵督造龍門城（現(xiàn)為龍門所）邊臺三座。在督造期間，歷盡風(fēng)雨，勤劬不怠，工程按期完成，被授于游擊統(tǒng)練城守標(biāo)兵任事。以后王國慶又帶兵士自力更生，開荒種地，聚草屯糧，自給自足。時(shí)治宣府的右僉都御史朱顯，把他經(jīng)理屯務(wù)不避艱辛的事實(shí)上報(bào)。時(shí)南方參將缺人，經(jīng)三院討論，聯(lián)名推薦王國慶任參將之職。王國慶被提升為參將后，正欲赴任前夕，忽聞母親去世噩耗。遂乞假歸里守孝。行至離家一里多遠(yuǎn)處，就下馬步行，與家鄉(xiāng)父老握手寒暄。到家后，在母親靈堂前痛哭一場，但見父親雖已耄耋之年，可身體還健康，神情矍鑠，尚可聊以自慰。不料過了兩年，父親由于喪偶而悲傷過度，積郁成疾，藥石無效，又離親人而去。

為父母守孝期間，朝廷曾來過檄文，敦促其赴任。但當(dāng)時(shí)王國慶決心激流勇退，婉言推辭說：“我經(jīng)歷了艱辛險(xiǎn)阻，但無多大功績來報(bào)效國家，實(shí)在慚愧。我真想在老年時(shí)再有所建樹，但已力不從心。只能寄希望于我的兒子了!”從此后，王國慶隱居鄉(xiāng)里，以農(nóng)耕課子來安度晚年。王國慶有六個(gè)兒子，長子家壁，官至陜西鞏昌府經(jīng)歷，屢顯政績，三子家瑾，官山西汾州府平遙縣尹，五子家璽，官四川成都府金堂縣尹。