梁天監(jiān)初，為著作郎。璠九歲而孤，居喪合禮。少好讀書，兼善文筆。年十七，為上黃侯蕭曄所器重。范陽張綰，梁之外戚，才高口辯，見推于世。以曄之懿貴，亦假借之。璠年少未仕，而負才使氣，不為之屈。綰嘗于新渝侯坐，因酒后詬京兆杜騫曰：“寒士不遜�！杯[厲色曰：“此坐誰非寒士？”璠本意在綰，而曄以為屬已，辭色不平。璠曰：“何王之門不可曳長裾也！”遂拂衣而去。曄辭謝之，乃止。后隨曄在淮南，璠母在建康遘疾，璠弗之知。嘗忽一日舉身楚痛，尋而家信至，云其母病。璠即號泣戒道，絕而又蘇。當身痛之辰，即母死之日也。居喪毀瘠，遂感風氣。服闋后一年，猶杖而后起，及曄終于毗陵，故吏多分散，璠獨奉曄喪還都，墳成乃退。梁簡文時在東宮，遇曄素重，諸不送者皆被劾責，唯璠獨被優(yōu)賞。解褐王國常侍，非其好也。

璠少慷慨，好功名，志欲立事邊城，不樂隨牒平進。會宜豐侯蕭循出為北徐州刺史，即請為其輕車府主簿，兼記室參軍，又領刑獄。循為梁州，除信武府記室參軍，領南鄭令。又板為中記室，補華陽太守。屬侯景度江，梁室大亂，循以璠有才略，甚親委之。時寇難繁興，未有所定。璠乃喟然賦詩以見志。其末章曰：“隨會平王室，夷吾匡霸功。虛薄無時用，徒然慕昔風�！毖�開府，置佐史，以璠為諮議參軍，仍領記室。梁元帝承制，授樹功將軍、鎮(zhèn)西府諮議參軍。賜書曰：“鄧禹文學，尚或執(zhí)戈；葛洪書生，且云破賊。前修無遠，屬望良深�！绷涸�帝尋又以循紹鄱陽之封，且為雍州刺史，復以璠為循平北府司馬。

及武陵王紀稱制于蜀，以璠為中書侍郎，屢遣召璠，使者八返，乃至蜀。又以為黃門侍郎，令長史劉孝勝深布腹心。使工畫《陳平度河歸漢圖》以遺之。璠苦求還。中記室韋登私曰：“殿下忍而蓄憾，足下不留，將致大禍。脫使盜遮于葭萌，則卿殆矣。孰若共構(gòu)大廈，使身名俱美哉�！杯[正色曰：“卿欲緩頰于我耶？我與府侯，分義已定。豈以寵辱夷險，易其心乎？丈夫立志，當死生以之耳。殿下方布大義于天下，終不逞志于一人�！奔o知必不為已用，乃厚其贈而遣之。臨別，紀又解其佩刀贈璠曰：“想見物思人。”璠對曰：“敢不奉揚威靈，克剪奸宄。”紀于是遣使就拜循為益州刺史，封隨郡王，以璠為循府長史，加蜀郡太守。

還至白馬西，屬達奚武軍已至南鄭，璠不得入城，遂降于武。太祖素聞其名，先誡武曰：“勿使劉璠死也�！惫饰湎攘瞽[赴闕。璠至，太祖見之如舊。謂仆射申徽曰：“劉璠佳士，古人何以過之�！被赵唬骸拔魰x主滅吳，利在二陸。明公今平梁漢，得一劉璠也�！睍r南鄭尚拒守未下，達奚武請屠之，太祖將許焉。唯令全璠一家而已。璠乃請之于朝，太祖怒而不許。璠泣而固請，移時不退。柳仲禮侍側(cè)曰：“此烈士也。”太祖曰：“事人當如此�！彼煸S之。城竟獲全，璠之力也。

太祖既納蕭循之降，又許其反國。循至長安累月，未之遣也。璠因侍宴，太祖曰：“我于古誰比？”對曰：“常以公命世英主，湯、武莫逮；今日所見，曾齊桓、晉文之不若。”太祖曰：“我不得比湯、武，望與伊、周為匹，何桓、文之不若乎？”對曰：“齊桓存三亡國，晉文不失信于伐原�！闭Z未終，太祖撫掌曰：“我解爾意，欲激我耳�！庇谑羌疵�遣循。循請與璠俱還，太祖不許。以璠為中外府記室，尋遷黃門侍郎、儀同三司。

嘗臥疾居家，對雪興感，乃作《雪賦》以遂志云。世宗初，授內(nèi)史中大夫，掌綸誥。尋封平陽縣子，邑九百戶。在職清白簡亮，不合于時，左遷同和郡守。璠善于撫御，蒞職未期，生羌降附者五百余家。前后郡守多經(jīng)營以致貲產(chǎn)，唯璠秋毫無所取，妻子并隨羌俗，食麥衣皮，始終不改。洮陽、洪和二郡羌民，常越境詣璠訟理焉。其德化為他界所歸仰如此。蔡公廣時鎮(zhèn)隴右，嘉璠善政。及遷鎮(zhèn)陜州，欲取璠自隨，羌人樂從者七百人。聞者莫不嘆異。陳公純作鎮(zhèn)隴右，引為總管府司錄，甚禮敬之。天和三年卒，時年五十九。

劉璠著有《梁典》三十卷，有集二十卷。