人物簡(jiǎn)介
2005年在吉林大學(xué)獲工學(xué)博士學(xué)位,2006年3月至2008年3月在中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)近代力學(xué)系從事博士后研究,2011年8月至2012年8月在英國(guó)曼徹斯特大學(xué)機(jī)械、航空與土木工程學(xué)院作為訪問學(xué)者進(jìn)行合作研究。
國(guó)際仿生工程學(xué)會(huì)創(chuàng)始會(huì)員,《soil & Tillage Research》、《Powder Technology》國(guó)際期刊(SCI、EI檢索)審稿人。
研究方向
仿生行走理論與技術(shù),地面車輛力學(xué),深空及荒漠探測(cè)車輛行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)仿真。
主要貢獻(xiàn)
科研成果
主持和負(fù)責(zé)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)防軍工項(xiàng)目及其他類項(xiàng)目7項(xiàng),主要參加國(guó)家及部省科研項(xiàng)目19項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇,SCI/EI檢索20篇,ISTP檢索10篇。公開或授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利12項(xiàng),授權(quán)實(shí)用新型專利6項(xiàng)。
主持和負(fù)責(zé)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)、探月工程二期(落月巡視)國(guó)防專項(xiàng)2項(xiàng)、探月工程三期(采樣返回)國(guó)防專項(xiàng)1項(xiàng)、中國(guó)科學(xué)院王寬誠(chéng)博士后工作獎(jiǎng)勵(lì)基金項(xiàng)目1項(xiàng)、中國(guó)人民解放軍技術(shù)革新項(xiàng)目1項(xiàng)、吉林省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目2項(xiàng)及吉林大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)項(xiàng)目1項(xiàng),主要參加國(guó)家及部省科研項(xiàng)目19項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇,SCI/EI檢索20篇,ISTP檢索10篇。公開或授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利12項(xiàng),授權(quán)實(shí)用新型專利6項(xiàng)。
項(xiàng)目組研究重點(diǎn)之一:以沙地環(huán)境中優(yōu)越奔跑能力的鴕鳥為生物原型,在鴕鳥腿足輕量重載高速越沙機(jī)理研究基礎(chǔ)上,進(jìn)行相關(guān)裝備和產(chǎn)品的仿生設(shè)計(jì)。
在研相關(guān)項(xiàng)目:
(1)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“鴕鳥二趾足重載高速自適應(yīng)越沙機(jī)制及越沙步行輪仿生研究”(項(xiàng)目號(hào):51275199),負(fù)責(zé)人。
(2)吉林省科技發(fā)展計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“基于鴕鳥腿足運(yùn)動(dòng)特性的深空巡視器用輕量化越沙跨障行走機(jī)構(gòu)仿生研究”(項(xiàng)目號(hào):20140101074JC),負(fù)責(zé)人。
(3)吉林大學(xué)工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目“基于鴕鳥足越沙跨障特性的深空高效越野車輪仿生研究”(項(xiàng)目號(hào):K201412),負(fù)責(zé)人。
已經(jīng)申請(qǐng)公開或授權(quán)月球車車輪仿生輪刺、仿生越沙杖、高通過性仿生越沙輪面結(jié)構(gòu)、仿生越沙跨障步行輪輪足結(jié)構(gòu)、仿生越沙步行輪、仿生跑鞋鞋釘、仿生沙漠鞋底結(jié)構(gòu)、仿鴕鳥足底三維曲面的仿生越沙車輪鼓形輪面及仿鴕鳥足自適應(yīng)登山越野杖等多項(xiàng)相關(guān)國(guó)家發(fā)明專利。
項(xiàng)目組研究重點(diǎn)之二:以冰雪環(huán)境動(dòng)物足部為生物原型,以地面車輛力學(xué)為基礎(chǔ),進(jìn)行車輛冰雪防滑相關(guān)裝備研究。
在研相關(guān)項(xiàng)目:
(1)陸軍及通用武器裝備技術(shù)革新項(xiàng)目“***車輛冰雪防滑仿生多功能輪胎套研制及關(guān)鍵技術(shù)研究”(項(xiàng)目號(hào):2014220101001105),負(fù)責(zé)人。
已經(jīng)設(shè)計(jì)加工完成兩種仿生多功能防滑輪胎套,目前正使用專用冰雪防滑測(cè)試車輛進(jìn)行測(cè)試和優(yōu)化。
項(xiàng)目組研究重點(diǎn)之三:深空(月球及火星)模擬環(huán)境構(gòu)建及巡視器行走機(jī)構(gòu)研究。
在研相關(guān)項(xiàng)目:
(1)探月工程三期國(guó)防專項(xiàng)“XX-5采樣模擬月壤研制”,第二。
(2)探月工程三期國(guó)防專項(xiàng)(子項(xiàng))“巖石類***原料制備及配套設(shè)備設(shè)計(jì)”,負(fù)責(zé)人。