[1] 帶托車的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制，1996.9--1999.1，八六三計(jì)劃，主要參加者

[2] 大型數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)研究，1998.7?2000.6，天津市自然科學(xué)基金，主要參加者

[3] 帶托車的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的控制與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究，1998.9--2000.10，八六三計(jì)劃，主要參加者

[4] 數(shù)據(jù)庫(kù)知識(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)開發(fā)，2000.6--2002.12，天津市自然科學(xué)基金，主要參加者

[5] 基因表達(dá)數(shù)據(jù)的聚類技術(shù)研究，2002.4--2004.12，天津市自然科學(xué)基金，負(fù)責(zé)人

[6]《即時(shí)通訊、網(wǎng)上相冊(cè)和網(wǎng)摘系統(tǒng)開發(fā)項(xiàng)目》，企業(yè)橫向合作，負(fù)責(zé)人

[7] 基于數(shù)據(jù)集成和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的癌癥診斷和預(yù)測(cè)，南開大學(xué)基本業(yè)務(wù)科研，負(fù)責(zé)人

[8]街道招牌文字識(shí)別系統(tǒng)，企業(yè)橫向合作，負(fù)責(zé)人

[1] 殷愛茹，李棟，黃亞樓�！盎�因表達(dá)數(shù)據(jù)聚類有效性分析的EFOM方法”，《計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用》，2005.Vol.41 No.17 pp.53~56

[2] Airu Yin,Yalou Huang, Dong Li, MaoqiangXie, Clustering Gene Expression Data Based on PCA and Gaussian Mixture Model, Proc. of 2005 IEEE International Conference on Service Operation and Logistics, and Informatics, pp. 970~974, 2005.8, Beijing.

[3] 殷愛茹，黃亞樓，徐國(guó)華。帶拖車的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)研究�！稒C(jī)器人》，Vol.21, No.4，pp.282-287, 1999.8

[4] 殷愛茹，江健，黃亞樓�！岸嘁苿�(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的一種避碰策略”，《中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》，2000，Vol.12 No.4

數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)基礎(chǔ) 管理信息系統(tǒng)

[1] 2004年獲得IBM獎(jiǎng)教金

[2] 2000年獲得南開大學(xué)特等獎(jiǎng)學(xué)金