[1] 帶托車的移動機器人系統(tǒng)的運動規(guī)劃與控制，1996.9--1999.1，八六三計劃，主要參加者

[2] 大型數據庫的數據挖掘技術研究，1998.7?2000.6，天津市自然科學基金，主要參加者

[3] 帶托車的移動機器人系統(tǒng)的控制與實驗系統(tǒng)研究，1998.9--2000.10，八六三計劃，主要參加者

[4] 數據庫知識發(fā)現系統(tǒng)開發(fā)，2000.6--2002.12，天津市自然科學基金，主要參加者

[5] 基因表達數據的聚類技術研究，2002.4--2004.12，天津市自然科學基金，負責人

[6]《即時通訊、網上相冊和網摘系統(tǒng)開發(fā)項目》，企業(yè)橫向合作，負責人

[7] 基于數據集成和數據挖掘技術的癌癥診斷和預測，南開大學基本業(yè)務科研，負責人

[8]街道招牌文字識別系統(tǒng)，企業(yè)橫向合作，負責人

[1] 殷愛茹，李棟，黃亞樓�！盎�因表達數據聚類有效性分析的EFOM方法”，《計算機工程與應用》，2005.Vol.41 No.17 pp.53~56

[2] Airu Yin,Yalou Huang, Dong Li, MaoqiangXie, Clustering Gene Expression Data Based on PCA and Gaussian Mixture Model, Proc. of 2005 IEEE International Conference on Service Operation and Logistics, and Informatics, pp. 970~974, 2005.8, Beijing.

[3] 殷愛茹，黃亞樓，徐國華。帶拖車的移動機器人系統(tǒng)的動力學研究�！稒C器人》，Vol.21, No.4，pp.282-287, 1999.8

[4] 殷愛茹，江健，黃亞樓�！岸嘁苿訖C器人系統(tǒng)的一種避碰策略”，《中南工業(yè)大學學報》，2000，Vol.12 No.4

數據庫系統(tǒng)基礎 管理信息系統(tǒng)

[1] 2004年獲得IBM獎教金

[2] 2000年獲得南開大學特等獎學金