政治生涯
魯文公的正妻是齊昭公之女，文公立嫡長子公子惡為世子，讓仁厚的彭生做世子的師父。長子公子俀因是次妃敬嬴所出，本沒有繼承君位的希望。敬嬴為了讓兒子繼位，拉攏東門遂，東門遂又用金錢拉攏彭生的弟弟得臣。
魯文公死后，公子惡繼位，正逢齊國發(fā)生內變，齊懿公被殺，東門遂和得臣借出使齊國拜會新君齊惠公之機，說公子俀既是文公的長子又是愛子，“為人賢孝，能敬禮大臣，國人皆思奉之為君，但壓于嫡耳”，取得惠公的支持。兩人回國后，便企圖弒君改立公子俀，被季文子察覺，告知彭生，但彭生認為大位已定，不以為意。東門遂和敬嬴設計，在馬廄伏下勇士，殺死公子惡及其胞弟公子視，又遣內侍召彭生。彭生不顧家臣公冉務人的勸阻，執(zhí)意前往，也在馬廄被殺。東門遂于是立公子俀為新君，是為魯宣公。得臣從馬廄中掘出彭生的尸體安葬。
姓氏問題
雖然彭生是叔牙之孫，但并非叔孫氏，不被稱作“叔孫彭生”。叔牙的后人最初以“叔”為氏，而非叔孫氏。彭生的叔仲氏，是他成為卿大夫后所取的氏。后來魯宣公的胞弟公子叔肸也以叔為氏，為表區(qū)分，叔牙一支才改作叔孫氏。
相關史料
《春秋》文公十一年：“夏，叔彭生會晉郤缺于承匡�！庇秩纭洞呵铩肺墓哪辏骸佰ト朔ノ夷媳�，叔彭生帥師伐邾�！睏畈壬谖墓荒辍督�(jīng)》下注曰：“u2018叔彭生u2019，各本均作u2018叔仲彭生u2019，衍u2018仲u2019字，今從《唐石經(jīng)》、宋本正�！稘h書·五行志》、《水經(jīng)·陰溝水注》引亦均無u2018仲u2019字，此時尚未立叔仲氏，故但書u2018叔彭生u2019。十四年伐邾，三《傳》皆書u2018叔彭生u2019，尤可證。《傳》稱u2018叔仲彭生u2019者，仲為其字也�！督�(jīng)》文u2018仲u2019字蓋因《傳》文而誤衍。說參《校勘記》及錢綺《札記》。”
《左傳》文公十八年，筆者按：“叔仲”之稱蓋為彭生被命為卿大夫、另立宗族之后的氏名。故于文十一、文十四《經(jīng)》、《傳》皆稱“叔”，而彭生死后又有“既而復叔仲氏”之說。