孔永（？－？），孔子十四代孫，孔捷之子，褒成君孔霸之孫，丞相孔光之侄。

元始元年（1年）春正月，漢平帝即位后，中郎將孔永因參與漢哀帝繼承人的討論，東迎中山王劉衎即位，辦事周密勤勞，被封為關(guān)內(nèi)侯。

元始五年（5年），侍中五官中郎將孔永與平晏、劉歆、孫遷設(shè)立明堂、辟雍，萬(wàn)國(guó)歡心，被封為寧郷侯，食邑一千戶。

始建國(guó)三年（11年），寧始將軍姚恂被免職，侍中崇祿侯孔永繼任為寧始將軍。

始建國(guó)四年（12年），大司馬甄邯去世，寧始將軍孔永繼任大司馬。

始建國(guó)五年（13年），孔永請(qǐng)求退休，王莽賜予他坐車一輛、套馬四匹，讓他以特進(jìn)的職位參與朝會(huì)。