十九年筑衛(wèi)城。清初因之未改。清雍正二年（1724）平定和碩特部蒙古貴族羅卜藏丹津叛亂后，改西寧衛(wèi)為西寧府，屬甘肅省。

據(jù)了解，西寧雖然歷史悠久，但從公元758年到公元1227年，西寧為吐蕃、唃嘶啰、西夏、金所爭奪，權(quán)力更迭像走馬燈般，統(tǒng)治者無暇修筑城垣。元朝時(shí)，西寧相對穩(wěn)定，西寧也沒有筑城的內(nèi)外部因素。

至1370年，明中央政權(quán)進(jìn)入 青海，西寧周邊地區(qū)并不太平，為保障河湟及青海牧區(qū)的安定，明洪武六年（1373）正月，明朝改西寧州為西寧衛(wèi)。洪武十九年(1386年)，長興候 耿秉文率領(lǐng)軍士割原西寧州城之半筑城，城呈方形，城墻高為五丈(16米)，厚亦五丈(16米)，城四面各開東、南、西、北四個(gè)門，并建四門樓。四門樓高聳繪彩，檐下懸掛匾額，蔚為壯觀。其中，北門原址在今北大街最北端，因當(dāng)時(shí)北門與湟水河相望，北門坡下又有北門泉，又俗稱“水門”，故城樓匾題“拱辰”。

西寧衛(wèi)北門城樓屹立500多年后，在20世紀(jì)50年代，因城市建設(shè)需要被拆除。2007年，為延續(xù)西寧歷史文脈，西寧 城中區(qū)政府又投資900多萬元，以歷史資料為依據(jù)，按原貌修復(fù)了西寧北門城樓。

城樓突出表現(xiàn)的是民國時(shí)期的西北建筑風(fēng)格，由城臺和兩層樓組成：城臺為框架結(jié)構(gòu)，外包青磚，形成歷史韻味，帶有歷史殘留痕跡；城樓為大木結(jié)構(gòu)，油漆彩繪，彩繪采用漢藏結(jié)合的方式，突出表現(xiàn)西北民間風(fēng)俗。城樓前的北門泉綠地改造面積3000平方米，用北門泉水引流造成局部地方小橋流水，營造出“護(hù)城河”的感覺，綠地中還設(shè)有亭臺等景觀。

西寧拱辰門的重建，不僅再現(xiàn)了西寧的歷史文化，又能為市民提供一個(gè)休閑觀光的去處。