AGV電氣工程師是做什么的?本文提供AGV電氣工程師的崗位職責(zé)例子,包括詳細(xì)的工作內(nèi)容及任職要求。
1、負(fù)責(zé)agv產(chǎn)品調(diào)度軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)；
2、負(fù)責(zé)智能agv系統(tǒng)無(wú)人搬運(yùn)、堆垛、智能產(chǎn)線等整體運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)；
3、各種agv導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用
職業(yè)技能
2.熟練掌握常用的Java框架和技術(shù)，如：Swing/Apache Mina/Netty技術(shù), 能對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化配置；
3. 熟悉Internet網(wǎng)絡(luò)原理及協(xié)議(HTTP、TCP/IP等)；
4. 熟練掌握?qǐng)F(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)技術(shù)（git，svn等）；
5.熟悉C#/PHP/Javascript；
1、 招投標(biāo)方案制作，配合銷(xiāo)售部門(mén)制作設(shè)備的招投標(biāo)方案及報(bào)價(jià)，負(fù)責(zé)電器部分的制作；
2、 方案制作，根據(jù)設(shè)備技術(shù)要求，與機(jī)械設(shè)計(jì)部門(mén)共同制作，制定設(shè)備研發(fā)方案；
3、 圖紙繪制，根據(jù)設(shè)備最終方案，繪制設(shè)備電氣原理圖、接線圖及生產(chǎn)部門(mén)圖紙；
4、 選型及清單制作，負(fù)責(zé)電氣部件的選型、比價(jià)及制作采購(gòu)計(jì)劃和電氣采購(gòu)清單；
5、 程序編寫(xiě)，根據(jù)設(shè)備動(dòng)作流程圖，編寫(xiě)設(shè)備程序，包括PLC（要求熟悉西門(mén)子PLC）、觸摸屏、伺服等可編程設(shè)備的程序。
6、 驗(yàn)證程序及調(diào)試，按照設(shè)備的技術(shù)要求調(diào)試設(shè)備，以達(dá)到技術(shù)參數(shù)要求。記錄調(diào)試中的問(wèn)題及參數(shù)設(shè)定；
7、 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，在客戶現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及改進(jìn)設(shè)備，并對(duì)客戶的相關(guān)人員進(jìn)行操作培訓(xùn)；
8、 問(wèn)題反饋，將設(shè)備調(diào)試結(jié)束后的所有問(wèn)題反饋到各部門(mén)，組織相關(guān)人員開(kāi)會(huì)討論解決問(wèn)題，并配合銷(xiāo)售部門(mén)對(duì)客戶處的設(shè)備驗(yàn)收；
9、 說(shuō)明書(shū)制作，制作設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)及維修線路圖；
10、資料及程序歸檔，有關(guān)電氣、圖文資料的收集、整理、歸檔；
11、熟悉AGV電控系統(tǒng)優(yōu)先；
任職要求：
1、 全日制統(tǒng)招本科以上學(xué)歷，電氣類相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2、 二年以上自動(dòng)化設(shè)備相關(guān)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成自動(dòng)化設(shè)備電氣部分的設(shè)計(jì)、編程及調(diào)試工作；
3、 熟練掌握使用CAD或Eplan制圖，熟練掌握PLC、HMI編程，了解工業(yè)總線的使用；
4、具備一定的英文閱讀理解能力。
1. 電控詳細(xì)設(shè)計(jì)
1.1 采用部門(mén)標(biāo)準(zhǔn)的《電控設(shè)計(jì)清單》，對(duì)系統(tǒng)所有的含電控設(shè)備進(jìn)行功能及硬件詳細(xì)定義、分配，并生成《電氣布局圖》，將設(shè)備命名、電氣件定位等信息標(biāo)注于圖中；
1.2 依據(jù)《電控設(shè)計(jì)清單》，采用標(biāo)準(zhǔn)電氣圖模板，繪制電氣原理圖，并生成IO表、端子表等；
1.3 根據(jù)前期的控制邏輯分析，對(duì)需要增加或修改的軟件模塊進(jìn)行編程以及模擬測(cè)試；
2. 器件采購(gòu)及配盤(pán)
2.1 根據(jù)《電控設(shè)計(jì)清單》的器件統(tǒng)計(jì)數(shù)量，制定采購(gòu)單，并下發(fā)采購(gòu)部門(mén)進(jìn)行器件采購(gòu)；
2.2 配合采購(gòu)部門(mén)對(duì)采購(gòu)過(guò)程中出現(xiàn)的型號(hào)變更、交期調(diào)整等異常進(jìn)行跟蹤及確認(rèn)；
3. 項(xiàng)目安裝調(diào)試
3.1 對(duì)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)電氣安裝進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)以及檢查監(jiān)督；
3.2 對(duì)電氣安裝完成區(qū)域進(jìn)行上電以及IO測(cè)試、單機(jī)運(yùn)行測(cè)試，并對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行調(diào)整，以滿足運(yùn)行要求；
3.3 配合客戶進(jìn)行系統(tǒng)驗(yàn)收工作，并提供必需的培訓(xùn)以及驗(yàn)收文檔；
崗位要求：
1、4年以上工作經(jīng)驗(yàn)，2年以上AGV行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)，物流分揀、汽車(chē)行業(yè)也可；
2、熟悉電氣控制原理、熟悉電氣圖繪制、熟悉PLC編程、了解高級(jí)語(yǔ)言編程；
3、熟悉西門(mén)子PLC及控制器件、了解三菱PLC及控制器件；
4、邏輯思維能力、溝通能力、問(wèn)題解決能力、書(shū)面表達(dá)能力；
5、認(rèn)真負(fù)責(zé)、踏實(shí)肯干、思維縝密、吃苦耐勞；熟悉機(jī)器人行業(yè)者優(yōu)先。
工作職責(zé)：
1、調(diào)研AGV/移動(dòng)機(jī)器人整體技術(shù)和概況；
2、研發(fā)設(shè)計(jì)AGV或移動(dòng)機(jī)器人方面的工作；
3、負(fù)責(zé)AGV移動(dòng)機(jī)器人底層控制（STM32/Linux）開(kāi)發(fā)；
4、跟進(jìn)客戶需求，可以和客戶有良好的技術(shù)談判和方案設(shè)計(jì)；
5、全程負(fù)責(zé)AGV/移動(dòng)機(jī)器人從研發(fā)到應(yīng)用；
6、有大型立體倉(cāng)庫(kù)或大型自動(dòng)化物流設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。對(duì)AGV、機(jī)器人控制及視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)都比較了解并已有應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
任職資格：
1、對(duì)控制理論和算法有深刻理解和應(yīng)用，有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟練掌握C/C++語(yǔ)言，熟悉Linux，了解或使用ARM等平臺(tái)；
3、有數(shù)電模電基礎(chǔ)知識(shí)，能進(jìn)行簡(jiǎn)單的電氣電路分析或設(shè)計(jì)工作；
4、對(duì)陀螺儀、卡爾曼、SLAM等有相關(guān)認(rèn)知或應(yīng)用者優(yōu)先考慮；
5、有過(guò)AGV/機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
6、技術(shù)扎實(shí)，有創(chuàng)新、創(chuàng)造力，可以吃苦耐勞，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)；
7、個(gè)人素質(zhì)：熱愛(ài)本職工作，有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。