1946－1947年 晉綏軍區(qū)獨二旅戰(zhàn)士，第二十一團(tuán)四連副班長、班長

1947－1948年西北野戰(zhàn)軍獨二旅二十一團(tuán)四連副排長、排長

1948－1951年第一野戰(zhàn)軍第三軍七師二十一團(tuán)副連長、連長

1951－1953年 陸軍營參謀長、副營長、營長，師教導(dǎo)營營長（副團(tuán)職）

1953－1958年中國人民志愿軍第一集團(tuán)軍第七師第二十一團(tuán)營參謀長、副營長、營長

1958－1960年 總高級步兵學(xué)校學(xué)員、中國人民解放軍軍事學(xué)院合成系學(xué)員

1960－1965年 陸軍團(tuán)參謀長、副團(tuán)長

1965－1978年 陸軍第一集團(tuán)軍步兵第三師副參謀長、參謀長、副師長（期間：1973.08-1974.07 軍政大學(xué)高級系學(xué)習(xí)）

1978－1980年 陸軍第一集團(tuán)軍步兵第三師師長（期間：1979.02-1980.01軍事學(xué)院高級系學(xué)習(xí)，兼任班長）

1980－1983年 陸軍第一集團(tuán)軍副參謀長、參謀長

1983－1985年 陸軍第一集團(tuán)軍軍長

1985－1990年成都軍區(qū)司令員

1990－1992年蘭州軍區(qū)司令員

1992－1993年 中共中央軍事委員會委員、解放軍總后勤部部長

1993－1994年 中共中央軍事委員會委員、中華人民共和國中央軍事委員會委員、解放軍總后勤部部長、全國綠化委員會副主任

1994－1995年 中共中央軍事委員會委員、中華人民共和國中央軍事委員會委員、解放軍總后勤部部長、全國綠化委員會副主任、全國愛國衛(wèi)生運動委員會副主任

1995—1998年 中共中央軍事委員會委員、中華人民共和國中央軍事委員會委員、解放軍總參謀長、全國綠化委員會副主任、全國愛國衛(wèi)生運動委員會副主任

1998—2002年 中共中央軍事委員會委員、中華人民共和國中央軍事委員會委員、解放軍總參謀長、全國愛國衛(wèi)生運動委員會副主任

2002—2003年 中共中央軍事委員會委員、中華人民共和國中央軍事委員會委員

中共第十二、十三、十四、十五屆中央委員，中共十四屆一中全會當(dāng)選為中國共產(chǎn)黨中央軍事委員會委員，第八屆全國人大第一次會議任命為中華人民共和國中央軍事委員會委員，中共第十五屆一中全會被任命為中國共產(chǎn)黨中央軍事委員會委員，全國人大第九屆一次會議當(dāng)選為中華人民共和國中央軍事委員會委員。