龍清泉自幼活潑好動，愛好體育，很小就被選入龍山縣體校進行學習，1999年，龍清泉9歲，被湘西州體校教練甘智悅看中，走進了湘西自治州體校的舉重館。2002年湖南省第九屆運動會上，小清泉獲男子丙組38公斤級冠軍；2006年全省第十屆運動會上，他奪得了男子乙組52公斤級冠軍。2006年，在州體校舉重隊練了7年舉重后，16歲的龍清泉順利進入了湖南省隊。2008年，龍清泉進入國家隊。

2013年全運會拿到金牌后，和曾莉云邁入婚姻殿堂。

2014年，“小小龍”龍嘉瑞出生。

2007年，全國舉重冠軍賽龍清泉以286公斤的成績獲得56公斤級總成績冠軍，他還以130公斤獲得抓舉冠軍，這也是他首次獲得全國冠軍。

2008年4月20日，全國男子舉重錦標賽暨奧運會選拔賽在福建泉州開幕，龍清泉獲男子56公斤級冠軍并打破了該級別抓舉和總成績兩項世界青年紀錄。北京時間2008年8月10日，北京奧運會舉重比賽男子56公斤級比賽在北京航空航天大學體育館落幕，不滿18歲的龍清泉不負眾望，抓舉成績?yōu)?32公斤，挺舉成績?yōu)?60公斤，總成績?yōu)?92公斤，為中國體育代表團贏得了第六枚金牌，這也是男子舉重比賽產(chǎn)生的第一枚金牌。2008年11月21日，中國十佳勞倫斯冠軍獎頒獎儀式在北京舉行，龍清泉獲得最佳男子新人獎。

2009年10月23日，第十一屆全國運動會男子56公斤級比賽中，龍清泉以抓舉133公斤、挺舉169公斤摘取金牌。11月20日，舉重世錦賽在韓國高陽拉開戰(zhàn)幕，龍清泉以總成績292公斤、挺舉162公斤的成績獲得兩項冠軍，完成了奧運會、世錦賽和全運會的大滿貫。2009年12月7日，在第5屆東亞運動會（香港）上，以抓舉125公斤、挺舉155公斤、總成績280公斤獲得男子56公斤級冠軍。

2010年全國男子舉重錦標賽首日，龍清泉以138公斤、163公斤和301公斤摘得56公斤級抓舉、挺舉和總成績三金，其中抓舉成績平了土耳其神童穆特魯保持九年的世界紀錄。9月，舉重世錦賽男子56公斤級比賽中，龍清泉以127公斤的成績獲得抓舉銅牌，以161公斤的成績獲挺舉金牌，以288公斤獲得總成績銀牌。

2011年5月，傷愈歸來的龍清泉在全國舉重錦標賽上以293公斤的總成績獲亞軍。

2012年4月10日，在福建省奧林匹克中心體育館舉行的2012年全國男子舉重錦標賽暨倫敦奧運舉重選拔賽上，龍清泉以293公斤的總成績獲得56公斤級亞軍。

2013年9月8日，在第十二屆全運會男子舉重56公斤級比賽中，以抓舉130公斤、挺舉166公斤、總成績296公斤獲得冠軍。10月22日凌晨，在波蘭弗羅茨瓦夫舉行的世界舉重錦標賽結束了男子56公斤級決賽爭奪，龍清泉以130公斤獲得抓舉冠軍，并以157公斤和287公斤獲得挺舉和總成績兩項亞軍。

2014年，在全國舉重錦標賽上，龍清泉發(fā)揮失常僅排第六。舉重世錦賽56公斤級比賽中，龍清泉以133公斤、160公斤和293公斤獲得抓舉、挺舉和總成績三個第三名。

2015年全國舉重錦標賽上，龍清泉以總成績298公斤奪得亞軍。

2016年全國男子舉重錦標賽暨里約奧運會選拔賽在浙江省江山市結束了男子56公斤級爭奪，龍清泉以300公斤獲得總成績冠軍，創(chuàng)造了2010年之后的個人最好成績。同時他以165公斤獲得挺舉冠軍，并以135公斤獲得抓舉亞軍。

2016年8月8日，里約奧運會男子舉重56公斤級比賽舉行，龍清泉破世界紀錄再次摘金。

歡慶勝利時，龍清泉習慣性調皮地吐出舌頭。龍清泉在比賽時的率真表現(xiàn)，迅速受到網(wǎng)友的熱烈追捧，網(wǎng)友們一致用可愛形容這位17歲的湘西少年。網(wǎng)友將《功夫熊貓》中大熊貓原型“滾滾”的吐舌照與龍清泉在比賽時的調皮照放在一起，并為這名新科冠軍取名“龍滾滾”。

第一次參加奧運會就能有如此穩(wěn)定的發(fā)揮，龍清泉真是個天才。（舉重元老薛德明）

這是一個新時代的開始，他成為繼穆特魯后最亮的明星。（國際舉重聯(lián)合會主席阿讓）

龍清泉是第一個在沒有國際比賽經(jīng)驗的情況下拿到奧運會金牌的大力士。（國際舉聯(lián)的新聞發(fā)言人道博）

他天賦過人，悟性極高，抓舉和挺舉均衡，技術和力量融合完美。（騰訊體育）