于承惠1939年8月16日出生于蓬萊，1951年進入青島業(yè)余體校學(xué)習(xí)中國武術(shù)。1960年，21歲的于承惠參加青島市武術(shù)比賽并奪得全能冠軍，選入山東省體育學(xué)院武術(shù)隊。1963年參加華東地區(qū)武術(shù)比賽以一套“醉劍”獲得冠軍。同年，因在訓(xùn)練中腿部受傷，離開武術(shù)隊并進入某機械廠工作。并在工作時利用業(yè)余時間習(xí)武。于承惠本是螳螂門傳人，其在觀察螳螂時產(chǎn)生了靈感，完成了雙手劍“螳螂穿林”的構(gòu)思，并創(chuàng)出螳螂劍法。1979年，寧夏武術(shù)隊邀請其擔(dān)任武術(shù)教練，從此，便開始在武術(shù)界嶄露頭角。

1982年，在電影《少林寺》中飾演反派“王仁則”，《少林寺》成為于承惠走向影壇的開始；同年在山東電視臺攝制的電視連續(xù)劇《武松》里擔(dān)任武打設(shè)計和主要演員。

1983年，參演的武俠電影《少林小子》在香港首映，該片是《少林寺》的姊妹篇，在香港取得了2200多萬港幣的票房。由于兩部少林系列影片在票房上取得了成功，于承惠引起了邵氏公司的注意。

1984年，參演邵氏公司拍攝電影《南北少林》，由劉家良擔(dān)任導(dǎo)演。

1988年，在由張鑫炎、張子恩執(zhí)導(dǎo)的武俠動作片《黃河大俠》中飾演男主角黃河大俠馬義。

1993年，參演由塞夫 、麥麗絲導(dǎo)演的《東歸英雄傳》，并在電影中擔(dān)任編劇。

2000年，在央視武俠劇《笑傲江湖》中飾演華山派老祖風(fēng)清揚。

2003年，參與演出吳京、法提麥·雅琦主演的電視劇《少林武王》。

2004年，出演由王新民執(zhí)導(dǎo)的古裝武俠劇《連城訣》；7月12日出演由鞠覺亮、鄒集城導(dǎo)演的古裝武俠劇《俠影仙蹤》。

2005年，在劉亦菲版電視劇《神雕俠侶》飾演東邪黃藥師；同年與趙文卓、王學(xué)兵、蔡少芬主演電視版《七劍下天山》；隨后又飾演了《馬鳴風(fēng)蕭蕭》中的郭白云。

2006年11月，參演改編自森秀樹的同名漫畫的電影《墨攻》。

2007年，參演金庸經(jīng)典武俠小說改編的電視劇《碧血劍》；同年在《少林寺傳奇》飾演土匪頭子老妖子。

2008年，出演講述李小龍人生歷程的電視劇《李小龍傳奇》，飾演李小龍的師傅葉問；同年出演電視劇《鹿鼎記》。

2009年，在張紀(jì)中版《倚天屠龍記》飾演張三豐。

2010年，參演電視劇《李白》；同年在經(jīng)典神話劇《西游記》中飾演太乙天尊。

2011年，在古裝傳奇電視劇《穆桂英掛帥》出演，飾演呼延贊老將軍；同年在《熱血碼頭》中飾演曾八爺；之后又在抗日劇集《干得漂亮》中飾演喬振山。

2012年2月24日，在徐浩峰執(zhí)導(dǎo)的電影《倭寇的蹤跡》中飾演霜葉城第一高手裘冬月，這部影片也是他的重返銀幕之作。9月，出演《閬中之戀》中男主角。

2013年，在電影《四大名捕》系列中出演武功深不可測的反派人物，安云山一角。

2014年，在范冰冰、黃曉明主演的電影《白發(fā)魔女之明月天國》中飾演紫陽。

2015年，在電影《箭士柳白猿》中飾演匡一民。

北京時間2015年7月5日，中國武術(shù)界泰斗，國家一級演員，山東人，著名武術(shù)家于承惠前輩與世長辭，享年76歲。

2015年7月6日中午，于承惠的遺體告別式在濟南市殯儀館內(nèi)舉行，曾經(jīng)一道出演過《少林寺》的計春華、于海都現(xiàn)身送別。

2013年6月29日，于承惠濟參加濟州市俊法國際武術(shù)交流中心開業(yè)典禮。為弘揚中華武術(shù)精神，迎接省奧運會做宣傳。

從武術(shù)冠軍，到機械廠工人、到武館教練、到武打明星、到劍術(shù)大師，于承惠一生波折。于承惠從武術(shù)表演到武術(shù)影視，從武術(shù)影視到武術(shù)文化，一切皆源自武術(shù)。他是杰出的武術(shù)家，尤以劍術(shù)為最精，是以“武魂”為宗旨的德高望重的武學(xué)長者，他能在影視中全方位地展現(xiàn)其武學(xué)精髓及哲學(xué)思想。（中國網(wǎng)評）