1931年起，于佑福同家人合作表演相聲，并曾和相聲泰斗馬三立先生合作。1937年起在天津河西謙德莊元合茶社同劉寶瑞先生等合作演出。1939年起，同郭瑞林先生（郭榮起先生的父親）合作演出。1944年起，在天津南市東興市場、連興茶社和閻笑儒、回婉華等同臺，亦捧亦逗。

1940年，于佑福與劉寶瑞、劉連升、劉玉鳳、楊文華、馬桂元等一起在天津市河西區(qū)謙德莊元合茶社演出。

1949年，于佑福與閆笑儒、回婉華、王家琪、班德貴等一起在天津東興市場連記茶社演出，既捧也逗。

1952年，進入天津新成立的“相聲改進小組”。1953年在天津和平曲藝雜技團任隊長兼演員，為王家琪老師捧哏，在勸業(yè)場、天外天、燕樂等戲院演出。1954年拜高德明先生為師。尤擅捧哏，代表作：《警民一家》、《打燈謎》、《什么都要》等。

1953年，于佑福拜高德明為師，同年，進入天津市新成立的和平區(qū)曲藝雜技團。

1977年，于佑福在天津市實驗曲藝團工作，直至1982年退休。

2009年，她在大金臺相聲茶館參加陳鳴志相聲專場，表演了竹板書小段《十不足》和數(shù)來寶《長征》的片段。

2011年，她以85歲高齡參加在謙祥益文苑舉辦的“原生態(tài)相聲專場”，與90歲的江南相聲名家張永熙合作，表演了《上海話》。

2013年，1月16日，于佑福因病在津逝世，享年86歲。

2013年，1月18日，于佑福安葬在天津市永安公墓。

于佑福出生在相聲家庭，從小接觸相聲，就愛上了相聲。她4歲登臺，12歲養(yǎng)家。到后來不能演出，退休了，還每天在家聽相聲。談起生活，老人說：“在家基本沒什么事，1993年腿摔壞后，就哪兒也不愿意去，就喜歡每天聽聽相聲，我有這個癮啊�！�

“我們家都是藝人，我的父親、哥哥、姐姐都是說相聲的。小時候睡覺前，我都會看他們練活兒。聽來聽去，就跟著父親學。到4歲時，我就會了那么兩段，跟著他們一塊兒演出�！边^去，天津演出場所集中地是“河北鳥市”，也就是的“大胡同”那塊兒�！澳菚r候去鳥市演出，一般的演出是我姐姐，或者哥哥幫我捧哏。因為才4歲，他們就把我抱到凳子上。一來二去，我就愛上了這行。我12歲那年，父親和哥哥都因病過世了，我大姐也結(jié)婚了，家里幾口人沒有飯吃，指著我掙錢養(yǎng)家。我就開始說相聲養(yǎng)家。過去演出，演員拿錢論‘份兒’。比如說一塊錢，咱十個人一人一毛，可我是小孩兒，分不了整份，只能是零錢，就拿著這零錢回家，靠這零錢養(yǎng)家過日子�！�

“那時候‘鳥市’的園子很多，除了說相聲，還有玩雜耍、拉洋片的。我漸漸長大了，也是在鳥市演出。園子多，演員也不少。”于佑�；貞洠�“當時有聲遠茶社、三友茶社、連興茶社、金華茶社等。我跟別人搭伴演出，這些園子都去過。連興茶社是馬三立的師弟、師哥們在演，這些都是‘桂’字輩的，包括高桂清、馬桂元、劉桂田、趙桂武等人。在聲遠茶社，有楊少奎、劉奎珍等。那時，我還跟馬三立演過一段兒《報菜名》�！�

除了鳥市外，天津以前演出的地方還有謙德莊、東興市場等�！�1940年的時候，我與劉寶瑞、劉連升、劉玉鳳、楊文華、馬桂元等一起在河西區(qū)謙德莊元合茶社演出。1949年的時候，在東興市場連記茶社，我與閆笑儒、回婉華、王家琪、班德貴等一起演，既捧也逗。1952年，天津成立‘相聲改進小組’。1953年，我拜高德明老先生為師，同年，進入天津市剛成立的和平區(qū)曲藝雜技團演出。1977我開始在‘天津市實驗曲藝團’工作，直到1982年退休。”于佑福老人說。

回憶說相聲的趣事，于老說：“學相聲，講究背詞，不過，演員站臺上了，真?zhèn)洳蛔∮型�詞的時候。”

“相聲講究兩個人你捧我逗，你逗我捧，說話得合適、講究。跟其他工作一樣，得細致入微。相聲要背詞，你上臺說得多好，你后面不背詞，是不行的。”她回憶，“相聲隊成立以后，當時的成員有劉文亨、趙心敏、劉玉鳳、王家琪等。那時候我一般專給王家琪捧哏，有時候也給別人捧哏。有一次就是給馮寶華捧。這捧哏也不容易，因為你不知道會遇到什么情況，備不住演員忘詞。有一回說個段子《白吃猴》，故事講一個人逮誰吃誰，白吃不給錢。后來，人家干脆就不下館子吃飯，就在家里吃，意思是躲著他，見不著，他也吃不著了�？墒�，那天逗哏的說錯了詞，頭一句就是‘人家不在家里吃’，接著又說著‘人家，在家里吃！’把底下的觀眾給逗樂了，觀眾都是行家啊。當時，我就拿著把扇子，在他頭上打了一下，說‘變味兒了，也不成……’底下的觀眾都笑了。當然，我也有忘詞的時候。那次跟郭榮起的父親，也就是郭瑞林老先生一起演出《八扇屏》，我逗他捧。我背著背著忘詞了。這時候捧哏的也著急啊，他就提醒我，可是，這個是越著急越想不起來，提醒也沒用。哎喲，把我急的啊，急得我照著郭老先生的腦袋就打了一扇子，郭老先生跟我也急了‘你忘詞了，打我干嗎��？’這句話，底下觀眾更樂了�！�

——“說相聲最忌諱的是嘴里亂”

點評相聲界現(xiàn)狀，于佑福表示自己最欣賞的是蘇文茂的相聲。“不愧是‘文哏大師’，說相聲嘴里頭不亂。聽相聲的內(nèi)行都知道，說相聲最怕亂，東抓一把，西抓一把，什么什么都擰一塊兒了。可你這樣演完了，別人沒法兒演了。你把別人段子都給抓來啦，把各種段子里面比較不錯的包袱都揪一塊兒了，你倒是過癮了，別人怎么演？相聲有個規(guī)矩，我說這段兒不能影響你那段兒。如果我說的這段兒影響了別人的那段兒，那人家還說什么？按照過去的話，就是‘給人留飯碗子’。你也說美了，說夠了，人家還吃飯不吃飯？當然，現(xiàn)在也一樣，相聲藝術(shù)方面也有個‘德’，你不能說我想怎么樣，我想怎么說。相聲有規(guī)矩，這段從頭至尾，哪兒挨著哪兒，情節(jié)、句子，哪兒在哪兒，這回說什么，下回還是怎么樣，這才叫做對�！�

2009年2月26日，天津相聲名家陳鳴志舉辦個人專場演出，于佑福表演的竹板書《十不足》受到歡迎。

竹板書是由蓮花落發(fā)展而來，已經(jīng)鮮少見于曲壇。李潤杰有一段竹板書新作品，名為《苦學創(chuàng)奇跡》，天津電臺保留有錄音，經(jīng)常播放。

于佑福表示： “那段竹板書《十不足》是我小時候常聽我父親唱的，也就記得比較實在�！痹诶先擞洃浿校�她父親那時候，演唱竹板書的藝人就不多�！斑@竹板書基本上沒有了，不僅僅是竹板書，連太平歌詞都很少。只是在相聲里有那么幾段太平歌詞，但是真要單獨唱的，很少，幾乎沒有！唱的太平歌詞里，也就《單刀赴會》、《酒色財氣》這兩三段。其他的，人都不會，都接近失傳了。過去在河北鳥市演出的楊少奎，他說相聲是焦少海的徒弟，他唱太平歌詞，還有劉奎珍。不過，都失傳了，沒有人真正唱了�！�

2011年9月18日下午，一場別開生面的“原生態(tài)相聲專場”在坐落于天津估衣街的謙祥益文苑舉行，這場演出備受相聲愛好者矚目，一來是由于這場演出的形式本身，二來，則是由于這場演出約請的演員均為年過七旬，經(jīng)歷過舊社會撂地賣藝的老藝人，其中，就有85歲的于佑福，她是最后一位享名且在世的“壽”字輩相聲演員。這場演出中，于佑福不顧年邁體弱，與江南相聲名宿——90歲的張永熙搭檔，共同擔任攢底重任，表演了一段《上海話》，單是她開場的一句定場詩，便要下了一個滿堂彩。這是于佑福的最后一次登臺，如今，這場演出的視頻已經(jīng)見諸網(wǎng)絡，她的音容笑貌將被后人永遠銘記。

著名相聲表演藝術(shù)家、女相聲演員代表人物于佑福因病醫(yī)治無效于1月16日凌晨在天津逝世，享年86歲。于先生是國內(nèi)最后一名第五代“壽”字輩相聲老藝人，也是相聲界輩分最高的老人，生前曾與相聲泰斗馬三立、劉寶瑞等合作。

于先生是天津人，出生于曲藝世家，4歲起隨父親于福壽、哥哥于堃江、姐姐于小福學藝。那時天津演出場所集中地是“河北鳥市”，每次演出，4歲的她被抱到凳子上，和哥哥、姐姐一塊說相聲。12歲那年，父親和哥哥相繼因病過世，大姐也結(jié)婚了，于佑福開始正式登臺養(yǎng)家。過去演出，演員拿錢論“份兒”，掙一元錢，十個人一人一毛，可于佑福人小，分不了整份，只能拿零錢，全家?guī)卓谌硕贾钢�她的零錢過日子。后來，于佑福與馬三立的叔伯兄弟馬四立結(jié)為夫妻，在天津各地書場、茶社演出，1954年拜高德明先生為師，退休前在天津市實驗曲藝團工作。行內(nèi)人評價她的表演，“灑脫有度，既不媚俗又不失風趣，包袱既響又適當?shù)皿w，于幽默自然中顯示了女性的搞笑特質(zhì)”。身邊人回憶，老人一生鐘愛相聲，1993年腿摔壞后，還每天在家聽相聲，“癮大得很”。

老人生前非常關(guān)注相聲的發(fā)展，對年輕相聲演員，她勸誡多于贊揚，“年輕人喜歡相聲我很欣慰，但是一定要虛心學習。我4歲開始就聽相聲，在聽了很多年之后才敢說，說了大半輩子之后也不敢說好。可是我們的年輕演員呢？他們?nèi)狈Φ木褪莻鹘y(tǒng)相聲的根基，聽的傳統(tǒng)段子不多，我建議他們在說相聲之前，先好好聽幾年相聲�！睂τ诋斚滦袠I(yè)的現(xiàn)狀，于先生也曾多次發(fā)表自己的看法。她認為，之所以許多人認為相聲比不過小品，不是相聲這門藝術(shù)落后了，而是相聲演員和相聲劇本出了問題，“我們不能責怪觀眾，不能怨大家對相聲失望，因為我們演員表演的水平差，題材也俗，來回來去都是那幾個段子，觀眾能喜歡才怪呢！”