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姬姓，畢氏。春秋初期畢公高建立畢國，后畢國國滅，公族子弟多稱畢氏，流落各地。其中有一后裔名畢萬，流落至晉國。前687年，晉國發(fā)生曲沃代翼事件。及晉獻公即位，國家逐漸日益強盛的勢頭。畢萬考慮歸附晉國，請人筮卦。兆頭出奇的好。卜者辛廖驚奇的告訴他：“哎呀，這是公侯之卦啊，沒有再吉利的了！你的家族在晉國一定會繁衍昌盛。你是公侯的子孫，將來你的子孫也一定會恢復公侯的地位！”于是畢萬就帶著家眷來到晉國，投奔晉獻公
前661年冬，晉獻公擴大軍隊編制，變原來的一軍為上下兩軍，自己帥上軍，太子申生帥下軍，隨即發(fā)動了一次開疆拓土的戰(zhàn)爭。晉獻公出征的戰(zhàn)車上，趙夙御戎，畢萬為車右。此次出兵戰(zhàn)果豐碩，一舉殲滅了耿（姬姓國，在今山西省河津市東南）、霍（姬姓國，在今山西省霍縣西南）、魏（姬姓國，在今山西省芮城縣東北）三個小諸侯國。凱旋而還，為了獎勵英勇作戰(zhàn)的趙夙與畢萬，獻公將耿封給了趙夙，將魏封給畢萬做了采邑。從此，畢萬之后稱“魏氏”（由此看來，魏氏應為畢氏的小宗之一），在今后的晉國繁衍壯大起來。
當時，晉國的神算子卜偃就預言：“畢萬的后代一定會昌盛。萬，是滿數；魏，是大名（古時魏寫作“巍”，高大的意思）；以這里作為始封地，上天已經啟示預兆了。天子主天下，稱兆民；諸侯主一國，稱萬民�，F在把這個叫“魏”的地方封他，他名字里又有“萬”這個滿數，所以一定會得到民眾的。”
就這樣魏氏家族落戶晉國。至魏犨，跟隨晉文公流浪他鄉(xiāng)19年。至魏犨生魏悼子，魏悼子生魏絳，魏絳賢能，為晉悼公所倚重，為晉國六卿之一。魏絳生魏舒，魏舒后位列晉國正卿一職。魏舒生魏取，魏取生魏曼多，魏曼多生魏駒，魏駒生魏斯。魏斯是為魏文侯，始與韓、趙三家分晉。
