1996年，在濮存昕、袁立、李婷主演的反腐刑偵劇《英雄無悔》中飾劉貴田。

1999年，與巫剛聯(lián)合主演懸疑警匪劇《鐵血警魂》飾刑警隊長賀楚貴。

2000年，領(lǐng)銜主演歷史革命劇《平民大總統(tǒng)》，在劇中飾演“中華民國國父”孫中山。

2002年，在張黎執(zhí)導(dǎo)的近代史劇《走向共和》中再次飾演孫中山。

2003年，領(lǐng)銜主演歷史劇《張大千敦煌傳奇》。隨后在歷史正劇《漢武大帝》中飾竇嬰。

2005年，與陶澤如、孫松、雪村主演“平實紀錄式電視劇”《生存之民工》飾謝老大。搭檔馬躍。金士杰主演歷史劇《貞觀之治》飾長孫無忌。在何炅、陶飛霏主演的古裝歷史顛覆劇《正德演義》中飾糖人孫。

2006年，搭檔劉金山主演戰(zhàn)爭喜劇《追殺橫路靖六》飾文善仁。

2007年，領(lǐng)銜主演革命戰(zhàn)爭劇《浴血堅持》飾老一輩無產(chǎn)階級革命家陳毅。聯(lián)合文章、周莉主演公安題材劇《暗流》飾李局長。

2008年，在吳京安、王力可主演的主旋律題材電視劇《紅燈記》中飾一號反面人物日本軍官鳩山。與趙崢、童蕾主演年代商界傳奇劇《杏花魂》飾肖子富。在梅花黨系列諜戰(zhàn)劇《秘密列車》中飾周明天。

2009年，與李亞鵬、 趙純陽主演抗戰(zhàn)劇《關(guān)中槍聲》飾梁守道。出演管虎執(zhí)導(dǎo)的革命劇《沂蒙》，憑借飾演的李忠厚一角提名第28屆中國電視劇飛天獎優(yōu)秀男演員。在電視劇《好大一棵樹》中飾演“100位新中國成立以來感動中國人物”之一的鄧平壽。

2010年，憑借在電視劇《外鄉(xiāng)人》中飾演謝長發(fā)一角，提名第25屆中國電視金鷹獎最佳男演員。

2011年，領(lǐng)銜主演紀念辛亥革命100周年的史詩獻禮劇《辛亥革命》，再次飾演孫中山，并提名第29屆中國電視劇飛天獎優(yōu)秀男演員。

2013年，聯(lián)合于震、宋佳倫主演抗戰(zhàn)劇《一個鬼子都不留》飾李占魁。

2014年，在劉燁，陳寶國領(lǐng)銜主演的電視劇《北平無戰(zhàn)事》中飾林大濰。同年與張國立、陳寶國主演電視劇《原鄉(xiāng)》飾演老兵杜守正。與薩日娜領(lǐng)銜主演重大革命歷史題材電視劇《歷史轉(zhuǎn)折中的鄧小平》中飾演鄧小平。

2015年，主演丁黑執(zhí)導(dǎo)的歷史題材電視劇《馮子材》在劇中飾演清末將領(lǐng)、民族英雄馮子材。同年，再度與薩日娜合作出演由于榮光執(zhí)導(dǎo)的真人真事改編的紀實片《獨龍之子高德榮》。

2016年，主演由羅燦然執(zhí)導(dǎo)的親情勵志題材電視劇《搭錯車》，在劇中飾演收養(yǎng)的女孩阿美的啞父，該劇收視率獲得全網(wǎng)第一的好成績。同年，參演醫(yī)療題材都市劇《外科風(fēng)云》，在劇中飾演仁合醫(yī)院的院長傅博文一角。

2018年1月，參演電影 《匠心》。3月，參演電視劇《一號文件》。